机器人操作机相关论文
<正> 近年来我国机器人技术的研究发展较快,相继研制出各种各类工业机器人。从我国研制机器人的产品来看,大多数是仿制国外同类产......
近年来,在焊接机械设备生产中,一个值得注意的趋向是采用组合式设备。设备的大部分零件是通用的,在需要时,可以把设备全部或部分......
DOI:10.3901/CJME.2013.04.629针对可变结构负载均衡HLA/RTI协同仿真的新模型与新算法岳英超范文慧肖田元马成(清华大学国家CIMS工......
本文提出了流体传动领域内的一系列目标,这些目标的成功实现将保证流体传动直到下一世纪的进步和增长。这些目标分为七大类:节能......
根据YG—1机器人的研制实践.给出了一种用于腰部有谐波传动的操作机变惯量扭振分析模型,建立了仿真程序,并对YG—1类型的机器人操......
介绍了一种工作在封闭、狭窄、有障碍物的特殊作业空间中的直角坐标式装填机器人操作机的设计过程，阐述了该机器人的特点。在直角坐......
1.技术背景在高科技突飞猛进发展的今天,传统的生产方式已日趋落后,而新型的自动化生产将成为企业跨入21世纪,接受世界市场挑战的......
机器人是人类创造的机器，也是人类创造的一个伟大奇迹。从天上到地下，种类之多，应用之广，影响之深，我们始料未及。 记得儿时玩变......
该文对Ａｎｇｅｌｅｓ的基于均一性位形冗余度机器人操作机设计理论进行了分析及研究，利有矩阵理论及通过对根据Ａｎｇｅｌｅｓ的设计理论得出的操作机结构奇异及......
本文对冗余度机器人操作机伪逆控制重复性的研究进行了系统的分析.讨论了LBC稳定曲面存在及自运动流形的零挠率重复性判据的可行性......
近年来学者们对机器人冗余的研究越来越感兴趣.现有机器人冗余的研究涉及面很广,从操作机设计、运动学算法到控制系统的设计.本文......
】为了保证廓形精度和节省贵重材料，研制了用于钣材切割的机器人系统。机器人操作机为具有４个自由度的ＳＣＡＲＡ型操作机。控制器的开放特性使......
该文对冗余度操作机最为常用的求逆解方法——扩展作业空间方法的数值稳定性进行了探讨。按照均衡比例因子的思想，对扩展作业空间方......
由冗余自由度手指构成的多指灵巧手具有较大的灵巧性，对物体进行微细操作以及抓取特殊形状物体的能力也比非冗余自由度手指构成的多......
特等奖 (1项 )工业机器人研究开发及工程应用完成单位 :沈阳自动化研究所机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段 ,......
本文介绍了一种用于汽车驾驶室内表面自动喷涂生产线的开关门机器人系统,并详细描述了其操作机的工作原理、机械结构及技术特点。
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机器人运动学主要是研究末端执行器位姿矩阵正、逆解的求解问题,计算十分复杂,极易出错,本文介绍一种两杆之间的位姿矩阵的直观解......
一种用于高温、有毒环境下代替人工操作的ＣＳ－１双臂机器人已研制成功，成为铍铜合金生产自动线的主要组成部分．本文介绍了其机械结构及几何......
编者按工业机器人是快速成长的先进制造设备,在工业生产和社会发展中正发挥越来越重要的作用。据统计,“十一五”期间,我国工业机......
工业机器人可按操作机的机械结构形式分成若干典型种类的机器人,其中最常用的有直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、极坐标机器人、......
本文定义了一种表示机器人操作机末杆位姿的图示方法——末杆位姿图。并用几何法对具有几种典型手腕结构的末杆位姿图进行了求解和......
用瞬时结构假定方法对带有局部闭链机器人手控制器进行了静态强度和刚度分析，为高精度的手控器设计提供了理论依据。......
本文介绍了一种新型装填机器人(155HP-1)操作机的设计与研制过程.由于活动空间狭窄及避障等因素要求,该机器人设计成具有七个自由......
本文将Ｄｕｂｅｙ等提出的梯度投影方法用于般运装填作业的七自由度１５５ＨＰ－１机器人操作机轨迹规划，１５５ＨＰ－１操作机含一整机移动自由，诺封闭多障碍空间中执行复杂......
本文介绍了工作在封闭、狭窄，多障碍环境中的１５５ＨＰ－２装填机器人操作机的总体结构和工作原理，着重阐述了整机设计中的关键问题以及其特殊型式......
详细论述了用微分几何中的包络法来确定机器人工作空间的问题。基于把工作空间的形成分成了两部分,从而提出了用双参数包络理论确......
机器人的操作机由驱动单元、传动单元、执行机构组成。另外还有位置传感器等传感单元。机器人的结构特点是串联关节系统。通过每个......
机器人操作机结构尺寸优化设计赵占芳（北京理工大学机器人中心）在设计机器人的新型样机时，对机构学的分析和研究是必不可少的，尤其对影......
根据机床结构及运动特点建立机床运动学模型,提出直四面体几何模型和机器人操作机原理两种方法求解五轴联动机床的运动。对机床A、......
<正>工业机器人是应用于工业领域的机器人,自1958年诞生以来发展迅猛。使用工业机器人是生产力进步的具体体现,因为其实质是用机器......
<正> 一、操作机的构成及运动自由度 操作机是指机器人的机械主体结构。从机构学上分析,它是由关节串联起来的连杆组成的。所谓关......
