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工业机器人可按操作机的机械结构形式分成若干典型种类的机器人,其中最常用的有直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、极坐标机器人、关节机器人、SCARA机器人.它们是根据机器人操作机中所彩的关节种类、数量、布置方式来分类的.前三类在什么是机器人关节中曾提及它们的定义.
问18 机器人的典型机械结构类型有哪些?
【摘 要】
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工业机器人可按操作机的机械结构形式分成若干典型种类的机器人,其中最常用的有直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、极坐标机器人、关节机器人、SCARA机器人.它们是根据机器人
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2000年1期
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