梯度投影法相关论文
二次规划问题是非线性优化的一个重要研究领域,其在现实生活中有着诸多运用,而本文的主要研究对象则是线性约束下的凸二次规划问题......
近年来无人机在勘测救灾、空中观测、摄像等领域得到了广泛应用，搭载机械臂后无人机还可以完成样品采集等任务。受作业环境影响和无......
张量计算是数值代数和非线性优化领域研究和探讨的热点问题之一,它在图像恢复、图像与信号处理、计算机视觉、机器学习等领域有着......
聚类是一种无监督的机器学习方法。其由于不需要后验知识（即不需要人工标记）,在机器学习领域中一直占据着重要位置。K均值聚类是聚类......
为降低地震全波形反演的不适定性，常用方法是引入未知模型的先验信息，从而将反演问题正则化。但是，传统正则化方法在包含多个先验信息......
针对复杂封闭类管道零件喷涂过程中避障的需求,该文提出了一种基于碰撞反馈的冗余机械臂避障算法,该算法利用投影相交法进行碰撞检......
变分不等式是最优化领域当中一个十分重要的研究方向,它可以看作成统一处理多种最优化问题和平衡点问题的自然框架.在很多领域中有......
通过对蜘蛛结构及运动特性分析,设计了一款四足爬行机器人的结构模型;针对腿部机构构建的坐标系,对机器人的腿部模型进行运动分析,......
本研究利用双层规划模型建构动态匝道仪控问题.在上层子模型各匝道之入、出口车流量必须尽可能的符合过去之历史资料,同时各起迄对......
研究多变量预测控制算法及软件工程实现问题.将整个软件分为阶跃响应显示模块、控制器参数输入模块、优化模块、仿真模块和ODBC接......
由于传统的环境监测模拟方法构建,主要存在的问题是环境监测模型不稳定,这导致了环境监测平台使用较多的能耗,研究基于物联网的环......
<正> 当以前用梯度投影法解问题(NP)时,初始点必须是可行点。本文将梯度投影与罚函数相结合,给出了求解问题(NP)的一个初始点可任......
来源于现代控制理论的状态空间法是一种很有效的直接积分法。本文用状态空间梯度投影法,对CS-131C轻型货车悬架系统进行了优化设计......
本文导出了一个用梯度投影法求解电力系统中混联水电站水库群年度优化调度问题时的计算梯度投影向量的专用公式。和通常的计算梯度......
冗余自由度机器人具有区别于传统的非冗余自由度机器人的冗余特性,使得冗余自由度机器人在能够保证其末端运动规律的同时,还可以利......
冗余自由度机器人利用其所具有的冗余性能够较好的优化躲避障碍物、避免奇异位形以及回避关节范围超限等性能，很大程度上改善了该类......
多尺度方法是目前信号处理的常用方法，在各种数据处理的应用中扮演重要角色。近年来，数据的类型往高维数据和稀疏数据发展，而多尺度方......
非负矩阵分解(Non-negative Matrix Factorization,NMF)是一种较新的矩阵分解方法,它将给定的一个非负矩阵分解为左右两个非负矩阵......
多光谱辐射测温技术是测量非灰体表面高温的有力工具,它通过多个光谱通道的辐射信息经数据处理后得到待测表面温度。基于约束优化......
相位恢复是指由信号傅立叶变换或其它线性变换的幅值恢复原始信号。通常观测设备只能测量到信号的强度信息,造成相位丢失,然而相位......
本文对所谓“拱”形轻重量反射镜提出一种结构优化方法,用于正在作方案调研中的4米望远镜的设计计算。计算结果表明在我国目前微晶......
本文用边界元法与序列无约束优化方法相结合,对平面应力下的弹性体进行了形状优化,在优化过程中,用虚拟目标法处理多目标问题。为......
本文对机床主轴部件优化设计方法作了一些探讨。在分析和实践的基础上,提出了内存少、时间短、可靠稳定的主轴优化设计方法,特别是......
状态空间法在机械结构系统优化设计中的应用柯尊忠王卫荣江擒虎（合肥工业大学）１引言在机械结构系统的优化设计中，数学模型一般都很复......
为解决梯度投影法求解回避障碍和关节极限下运动学逆解过于严格优化反而限制运动灵活性的问题，首先通过障碍边界约束化建立了通用多......
“梯度投影法”是近年来苏联铁路路线优化设计中正在推荐采用的方法,本文着重从数学原理上介绍了这个方法,阐述了使用这个方法应当......
本文提出了一种利用最小梯度模型重建三维可视表面的方法。该方法根据表面重建的相容性原理,利用表面梯度作为衡量重建表面平滑度......
本文阐述了在语音识别中如何通过的自适应数据的概率分布进行最大似然估计,在线的将几个不同主题的语言模型进行线性插算值以实现......
本文在一般冗余度机器人结构的基础上添加进局部自由度,构造了一种新型结构的冗余度机器人.这种机器人的特点就是:能够实现运动学......
本文着重介绍了斜拉桥计算机辅助设计系统(CBD)的系统功能、数据组织及系统中采用的关键技术.并建立了斜拉桥索力调整的非线性模型......
利用基于均衡比例因子梯度投影算法对用于某自行火炮炮塔内弹丸装填的155HP－1七自由度机器人进行了装填作业的数值仿真计算、并与采......
对线性约束非线性规划问题给出一个新的梯度投影算法，分析了算法的全局收敛性、二次终止性及超线性敛速度。......
本文将Ｄｕｂｅｙ等提出的梯度投影方法用于搬运装填作业的七自由度１５５ＨＰ＿１机器人操作机轨迹规划．１５５ＨＰ－１操作机含一整机移动自由度，在封闭多障碍空间中执行复......
果实收获机器人是实现农业现代化的重要装备之一,对果实收获机器人控制关键技术的研究,有助于推动我国农业基础设施智能化和提高我......
气采矿· 斯(页)唐海清:采用同比可爆气体组合气的爆炸界限$lJ断火区可爆性〔1〕···……,·······……l(l)廖灿平姚建国:......
针对7自由度冗余机器人实时运动控制,对机器人逆运动学提出了一种新的求解方法.采用位姿分解方式,使7自由度冗余机器人逆运动学简......
该论文在分析冗余度机器人容错控制已有研究成果的基础上,较为系统地探讨了冗余度机器人如何来实现容错控制,达到预定的可靠度要求......
香农采样定理的数据获取是一个基于带宽的局部采样过程，要求采样频率至少为带宽的两倍。而当今的信号处理需要越来越高的采样频率，这......
永磁球形电动机是典型的多变量、强耦合、时变的非线性系统。随着球形电机技术研究的进一步深入及应用场合的扩大,传统的控制算法,......
该文提出了一种将确定性结构的优化方法推广应用于随机结构中新优化思想;考虑随机参数的扰动,基于摄动随机有限元方法获得随机结构......
LTE-A (Long Term Evolution Advanced)系统采用同频组网,随之而来的小区间干扰对系统(尤其是小区边缘)的容量和性能产生严重的影......
