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一种冗余机械臂的多运动障碍物避障算法

冗余机械臂的避障问题一直是工业机器人应用领域的研究热点之一;为了改进传统避障算法的不足,提出了一种多运动障碍物的避障算法;......

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冗余机械臂多运动障碍物避障最小预测距离躲避速度雅可比转置矩阵梯度投影法 redundant manipulator multiple mobile

冗余空间机械臂避障动力学控制研究

研究冗余机械臂的高效率高精度避障控制,针对传统避障算法的不足,要求在保证末端作动器位置精度的同时提高机械臂避障算法的计算效......

期刊

空间算子代数冗余空间机械臂避障控制最小距离躲避速度

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