舵机控制相关论文
针对探测机器人在复杂崎岖环境下自我保护能力较差的问题，以六足机器人为基础，结合球形机器人的结构特点，设计出六足球形机器人。设计......
近年来，国内机器人产业发展迅猛，其中双足机器人是目前机器人领域的研究热点。文中设计了基于STM32单片机舵机控制器的双足竞走机器......
基于无刷直流电机的机械手臂舵机控制系统设计,硬件以DSP芯片TMS320F2812为处理器,手臂由4个关节舵机及其支撑连接杆组成,通过位置......
本制作的创意来自一个国外网站上的同类型项目“自制ESP32+Blynk无线Wi-Fi监控系统”,我用M5Stack Timer Camera(内核是ESP32,见图......
给出了一种基于RS422总线配合自定义通信协议的多路舵机控制器的硬件设计和软件实现方案。通过C8051F340单片机的PCA模块及74HC595......
智能婴儿床,用户能够通过手机App对婴儿床的工作状态进行监控,完成对照明、遮阳板等各模块的控制。可以自动控制婴儿床通风、加热......
图片是一款电动小车控制系统的外形,它是辽宁机电职业技术学院在全国大学生第八届电子设计竞赛中获一等奖的参赛项目。
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波浪滑翔机是一种新型可持续的海洋观测平台,其采用双体结构进行机械设计,实现以波浪能作为推进动力;并搭载有光伏太阳能电池板和......
船舶操纵的自动舵是船舶系统中不可缺少的重要设备,随着航行安全及营运需求业务的增长,人们对自动舵的要求也日益提高。特别是GPS......
针对炮弹发射时在炮膛内产生的高过载冲击环境,为了保证炮弹作业过程中能够实现精准打击,本文研制了一种弹载舵机用抗高冲击过载超......
超声波电机是利用压电陶瓷逆压电效应实现能量转换的新型电机,具有响应快、结构灵活、电磁兼容性强等优点。与同等功率的直流无刷......
本文描述了三个系统和四种不同的结构型式。选了转矩比例式液压伺服。虽然这种结构将变化,但这种设计思想能够为其他工业中的许多......
为研究舵机控制精度,利用matlab/simulink软件建立六自由度舵控火箭弹弹道仿真模型。用蒙特卡洛法对舵控火箭弹分别考虑舵偏角误差......
介绍了多电飞机的发展和特点,分析了多电飞机对电机的应用需求。叙述了稀土永磁电机的应用特点,概述了该类电机在多电飞机上的应用......
提出的多路PWM信号的产生算法可以采用8位处理器实现。算法效率很高，占用CPU资源少，普通的8位处理器即可在不进行硬件扩展的情况下，实......
阐述了数字PID算法在飞行器舵系统控制的应用,给出了位置伺服控制中积分饱和问题的解决方法,仿真试验结果表明该方法比模拟方法更......
阐述了数字PID算法在飞行器舵系统控制的应用,给出了位置伺服控制中积分饱和问题的解决方法,仿真试验结果表明该方法比模拟方法更......
<正>一提到机器人,人们总有一种误解,认为它投资一定很大,必须是人形,其实不然,因为机器人几乎就是一切现代智能化的代名词。可以......
自动控制原理课程涉及多个学科的知识,进行课程的授课时,由于学生的理解与接受能力有效,加上自动控制原理课程复杂、内容枯燥,控制......
该文主要内容是燃气扰流片的推力矢量控制式舵机控制的研究分析和试验结果。阐述了这种舵机为什么多数用在旋转弹上，并对控制力产生......
论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计，并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现，并将该系统应用于微小型无人直升......
机械手是机器人的重要组成部分,在这里为大家介绍一款简易型三自由度机械手,它可以完成许多简单的动作。该机械手主要由三个可以......
针对舵机系统自动控制的精度低,响应速度低的问题,提出了一种基于FPGA的逐点比较插补算法的数字系统设计方案,通过采用具有可综合,......
本玩具智能小汽车以Freescale(飞思卡尔)半导体公司的16bit微控制器MC9S12XS128作为核心,系统设计及控制方案,包括传感器信号采集......
在地球上,海洋面积占了总面积的70%,随着人类对自然资源需求的不断增加和陆地资源的日益枯竭,人们必然要把目光转向具有巨大开发价......
大学生智能汽车竞赛--“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛,它是在统一的汽车模型平台上,使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为......
本文给出了基于51单片机多路舵机控制的脉宽算法的实现方法.通过对一个PWM控制周期的划分,以及脉宽差算法的程序控制,实现一个定时......
针对单神经元自适应PID控制算法在电磁导航智能车角度偏差处理中存在输出误差和控制增量大的缺点,提出了基于二次型性能指标学习算......
顾名思义,双足竞步机器人主要是以机器主体中的两条“腿”进行竞步,其主要构成也是由下身的机器腿构成.在各大科技创新比赛的机器......
自动立木整枝机是人工林整枝抚育的重要设备,用于替代人工完成对树木的修剪和整枝工作。本文以自动立木整枝机为控制对象,设计了由......
C8051是一款功能强劲的单片机,基于单片机C8051F021设计超小型无人飞行器舵机控制及数据采集系统是一种成本低廉、实现容易的方法,......
近年来舵机被广泛运用在机器人控制中,利用单片机来控制舵机需要消耗大量的I/O口,从而使单片机没有足够的I/O口资源,为了能有效的......
根据导弹舵机系统的特点,设计一种自抗扰控制器进行位置环控制,运用遗传算法优化参数,对负载力矩外部扰动和模型参数摄动进行补偿,......
在实时操作系统μC/OS-II的基础上,设计了空空导弹舵机控制系统.任务调度算法RMS和仿真试验分别从理论和试验角度验证了该系统的可......
广西广播电视乡镇台站负责覆盖镇域小范围的收听收视群体,在播设备总功率小,场地建设面积小并且无人值守,不便于部署大型柴油发电......
机器人具有高效率性以及高精准性,物流搬运机器人成为近来的研究热点,机械臂作为搬运动作的直接执行机构是研究的重点。本文设计搭......
为让机械制造及其自动化专业的学生了解和掌握机械、控制和通信等多种技术的交叉应用,在大量的研究及试验的基础上,设计了可交互式......
由于传统云台已经无法满足跟踪移动目标的快速、精确、尺寸和实时性的要求,提出了一个具有三个自由度、能模拟眼睛转动的新型仿生......
本设计是以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景的电磁场检测的寻线智能汽车。系统的特点是充分利用磁场检测传感器的布局来......
本项目拟设计一款智能化妆机器人,采用目前最为先进的人脸识别技术以及科技前沿的仿生机械手臂,以STM32单片机为控制核心。将Open ......
在研究旋转弹舵机结构与控制原理的基础上，结合弹道修正引信的特点，设计一种适合修正引信的电动舵机。通过对舵机原理的研究，提出了相......
针对传统PID控制算法在电磁导航智能车舵机偏差处理中存在比例、积分、微分参数一经确定,不能在线调整,不具有自适应能力的缺点,提......
摘要：本设计是实现用机器人模仿演奏者现场敲击木琴的动作和顺序的装置。使用PC端的声卡和LabVIEW软件作为音频信号的采集和处理装......
本文主要介绍了基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计,介绍了舞蹈机器人的机械结构、功能和技术要求等,硬件设计以及软件设......
人脸跟踪系统的构建已成为现代计算机视觉研究的热点。提出一种基于OpenCV和USB的实时人脸跟踪系统。利用基于HAAR特征人脸检测算......
目前，采用模拟电路处理数字转换（A／D）采样的误差校正问题已比较成熟，但这种方法实施起来相对困难，且对于数字校正方面未有过实际验证。基......
