论文部分内容阅读
本文基于深圳市优必选科技有限公司(以下简称优必选)的仿人机器人Alpha 1S,运用可视化图形编程软件对该机器人的舞蹈动作及功能进行设计,然后结合现代音频音轨编辑软件对实际效果进行仿真,使机器人动作与现代音乐相结合,从而达到较好地人机交互性,并在此基础上对机器人的动作控制进行设计与研究。
基于优必选Alpha 1S仿人形舞蹈机器人的设计研究
【摘 要】
：
本文基于深圳市优必选科技有限公司(以下简称优必选)的仿人机器人Alpha 1S,运用可视化图形编程软件对该机器人的舞蹈动作及功能进行设计,然后结合现代音频音轨编辑软件对实际
【机 构】
：
北京理工大学自动化系
【出 处】
：
机器人技术与应用
【发表日期】
：
2018年5期
其他文献
中波广播发射天线是中波发射台的重要播出设备及广播电视发射系统中重要组成部分,属于广播电视节目播出的关键一环,其对发射系统的正常发射具有决定性作用。因此需要掌握中波
在应用最小分类错误（MCE）准则对识别说话人的高斯混合模型（GMM）训练中,采用一个权重函数来确定说话人模型参数调整量的权值,使得比较近的竞争说话人模型的权值大,比较远的竞争说
在电网供电系统中，要充分利用现代的电子信息技术和计算机网络技术，将配网中的实时数据信息通过远方终端检控平台进行集成化管理和应用，但是电网远方终端在运行过程中由于受到外
阐述了虚拟化技术存在的多种实现形式,并就高校数字校园虚拟部署过程中强调要从虚拟化管理软件入手,充分考虑多方面的部署策略,并通过优化管理策略来提高虚拟化服务器的利用