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脉宽调制(PWM)是一种有效的位置闭环电机控制信号。为了防止电机过流,一般情况下会对PWM信号占空比的输出增量进行限制。文中通过数学仿真和实物试验两种手段,验证不同占空比输出增量限制值对舵机高频段控制的影响,并对产生的现象进行分析。
PWM占空比输出增量限制在位置闭环舵机控制应用中的研究
【摘 要】
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脉宽调制(PWM)是一种有效的位置闭环电机控制信号。为了防止电机过流,一般情况下会对PWM信号占空比的输出增量进行限制。文中通过数学仿真和实物试验两种手段,验证不同占空比
【机 构】
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北京航天长征飞行器研究所,西安航天精密机电研究所
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2020年11期
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