位置闭环相关论文
目前直升机仿生起落架控制系统存在鲁棒性差、调节时间长、控制不精准的问题，大大限制了仿生起落架性能优势。提出一种基于位置闭环......
基于红外测距技术,提出了一种以DSP F28335为主控芯片的采煤机截割自动控制系统。分析三角测距原理后,将红外测距传感器安装在采煤......
在对TRB轧制进行研究的基础上，结合单机架可逆式四辊轧机厚度控制系统和设备的特点，基于离散化的思想提出了一种TRB轧制辊缝设定......
河北中钢1250mm八辊五机架全连续冷连轧机组采用了新型的压下控制方式,即压下外环和内环(位置闭环和压力闭环)分别由通过ProfibusD......
本文介绍了机翼模拟变形多通道电液伺服加载系统的软硬件设计和实现过程，系统采用位置闭环-力跟踪同步控制方法，通过大推力作动......
通过对1500mm卷取机1#助卷辊负载状况进行物理模拟，通过测量得到液压伺服系统（阀控非对称油缸）的稳态和动态特性。通过测量数据来确认......
研究对象是８８００吨／年腈纶转向纺丝生产线技术改造项目中的一个子项目，要示通过张力架调节位置闭环控制来实现３２０湿卷曲线联合机与烘干机之间......
以唐山某1 370 mm冷轧机自动厚度控制系统为例,分析轧机的可辨识性,建立轧机机理模型,讨论调节器参数对辨识结果的影响,给出辨识过......
以唐山某1 370 mm冷轧机自动厚度控制系统为例,介绍轧机位置闭环控制原理,提出一种自动厚度控制系统变参数自适应控制方法,详细分......
为解决辊道上的两根钢管不能很好地实现头尾无碰撞严密对接的问题,设计了一种新的解决方案。考虑到对接过程是在钢管运动过程中完......
本文介绍了四川德胜集团棒材全连轧工程中轧飞剪的系统配置及控制理论,其控制系统采用西门子全数字直流调速装置6RA70和晶闸管组成......
变频调速是近代电气工程中发展最快的一种电动机调速方式.叙述了应用变频器和单片机组成的雷达伺服控制系统,重点介绍了系统主要硬......
深圳航天科技创新研究院研制生产的多轴伺服电动机控制芯片由3款拥有自主知识产权的全数字化ASIC芯片构成，即多轴工业自动化伺服电......
以高精度转台为研究背景，针对转台控制系统特点，设计基于msp430f249单片机的转台控制系统。采用18位的绝对式光电编码器作为位置反馈......
期刊
针对河北中钢钢铁有限公司1 250 mm五机架全连续冷连轧机组液压系统设备状态在生产过程中发生的变化,并根据八辊轧机压下执行机构......
介绍了压下油缸内置式枪测装置的结构、技术原理、主要特点及其在AGC液压压下系统控制中的使用情况。结果表明：该装置性能良好，使用......
分析了某轧管机组主机辊缝调整与轴支撑的同步处理方法，主要介绍其硬件组态、程序的设计与实现过程，此程序自行研制开发，使用效果理想......
脉宽调制(PWM)是一种有效的位置闭环电机控制信号。为了防止电机过流,一般情况下会对PWM信号占空比的输出增量进行限制。文中通过......
介绍宝钢湛江分公司连续酸洗机组开卷区域,采用一种摆臂式防皱辊。此设备使用压力和位置双闭环控制方法,减轻腰折,改善产品质量,取......
介绍了液压AGC的控制策略及选择要求，并对其位置闭环和轧机弹跳补偿在长钢H型钢厂精轧机组中具体应用情况进行了重点介绍。......
在起落架疲劳试验中,为了模拟起落架在起飞、巡航和着陆过程中的真实状态,起落架缓冲器在不同阶段有不同的压缩行程。某工程起落架......
介绍了一种位置随动系统的构成方法，并从原理上证明了该系统具有较好的抗负载扰动性能，通过几个应用实例，简述了系统的组成、整定方法......
针对双离合自动变速器奇偶挡位分属不同离合器的结构特点,在对其预选挡原理分析的基础上,提出了能够发挥结构优势的预选挡策略,在......
数控机床直流主轴驱动单元已被广泛应用于数控机床主轴控制等领域。在分类上，按其控制的特征，可分为模拟量控制和数模混合控制；按其闭......
采用机器人辅助医生完成粒子植入手术,其机器人末端定位精度、安全操作性能以及自动化程度,对临床应用有非常重要的意义。本文在搭......
使用TMS320F2812作为伺服控制器，设计了一个小型而又简单的伺服系统。通过频域法得到控制对象的数学模型，使用精密电位计作为位置传......
期刊
针对工业生产中一些大行程、高精度定位控制要求,提出基于带型磁栅尺和PLC的位置闭环控制系统。采用西门子S7-200 PLC,实时捕捉磁......
比例电磁铁由于滞回大、线性度不好,在应用中受到一定限制。为此,本文从电控角度出发,提出一种较容易实现的微机位置闭环控制,可以......
MPU中使用的电机控制系统越来越多地让理想变为现实，其实许多复杂的和可用的控制算法得于应用。然而，通用SCM信号处理速度太慢，造成了......
随着用户对各种产品质量要求的提高，作为产品标识的标签的质量也在不断地提高。为了提高标签质量检测的自动化水平和解决人工检测的......
1500带钢钢卷运输是宽带钢生产线的最后一道工序,运转小车是否正常运行直接影响着整条生产线的节奏。当前卷取机运输钢卷检测信号......
针对制砖行业码垛机电气传动系统整机结构复杂,稳定性差,安全性不高等缺陷,将气动伺服控制技术应用到工业码垛机上,使其具有结构简......
为提高电液伺服系统位置控制跟踪精度,提出一种基于平整度设计方法的控制策略,该设计方法不需要对系统状态变量求导,因而,传感器测......
本文主要介绍了某型飞机的方向舵调整片操纵装置的研究成果，首先通过数学模型的建立对系统特点进行分析，然后采用经典的PID算法实现......
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