论文部分内容阅读
本智能车控制系统采用飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，主要包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、直流电机驱动、转向舵机控制等。较好的完成在规定跑道，特别是弯道、坡道的竞速要求。
基于Freescale9S12DG128的智能车控制系统设计
【摘 要】
：
本智能车控制系统采用飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，主要包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、直流电机驱动、转向舵机控
【机 构】
：
山东交通学院信电学院
【出 处】
：
数字技术与应用
【发表日期】
：
2012年9期
其他文献
随着国家经济的快速发展和科学技术水平的提高,校园一卡通逐渐应用于各大高校中,既便于高校管理,又推动了数字化校园系统建设的发展进程。高校实现校园一卡通,为师生提供了便
从防火墙的定义和功能入手，结合防火墙的设置，对防火墙技术在网络中的应用进行了分析。明确了防火墙是设置在内部网络与外部网络之间的一道屏障，既可以是由硬件构成，也可以是用软
通过对船舶柴油机高强度螺栓折断原因的分析,从设计、加工、安装与使用的不同阶段提出了避免断螺栓的方法,并根据断螺栓的情况不同分别总结了由简单到复杂的维修措施.
铝生产加工过程中多功能焙烧机组的智能化控制系统技术在保障生产质量和提高效益等方面起着非常重要的作用。铝业阳极焙烧多功能机组是焙烧工段的关键设备之一,由它完成的工
天津市河北区法院日前推出六项帮扶企业举措，加大司法服务力度。这些举措包括：一是对帮扶企业提起诉讼的案件，开辟绿色通道，热情接待，及时提供诉讼指导，做到快速立案，提供“一站式”
文章穷尽性地搜索了从1990至2011这22年间汉语作为第二语言教学领域内所有以"案例研究"(个案研究)为题的论文成果,以之为线索整理出汉语作为二语教学研究领域内的案例研究的