虎克铰相关论文
本文分析了滑块式万向接轴的结构特点和角速度之间的传递关系，研究了滑块相对于扁头和叉头孔接触面相对角速度与相对角加速度的变化......
设计了一款焦面板变形数据测量的姿态测试仪器。针对传统Stewart平台空间姿态调整范围的不足,布置了新的结构方案;建立了动平台上......
虚拟轴机床作为一种新型的加工设备在广泛的领域内引起人们的重视。VAMTIY原型样机的研制成功使我们在虚拟轴机床设计理论和样机建......
介绍了一种三自由度关联式机器人机构，通过试验测试了机构的动态特性，得到了模态参数和振型图，为控制和结构优化设计提供参考。
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介绍了一种新型三自由度并联式机器人机构，对其运动学和动力学进行了分析和计算，并结合一个实际例子进行了计算机仿真，这些工作将对该......
本文对并联机器人的结构干涉问题进行了研究,分析了影响机器人尺寸范围(工作空间)的因素,建立了并联机器人支承腿之间及虎克铰结构......
论述了虚拟轴机床在机械加工中的优势,针对东北大学开发研制的新型三杆三自由度虚拟轴机床试验样机无运动耦合、实现球面运动容易......
根据Ｓｔｅｗａｒｔ平台在制造业的应用特点，分析了五自由度（或者低于五自由度）作业运动要求的应用情况，提出了多余自由度的概念。针对运动平台作为旋......
研制出一种新型６－ＤＯＦ并联机器人，介绍了其机构形式和特点，用轨迹圆法分析了位置逆解及多解性，并对机器人的工作空间进行了仿真研究
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运用矢量微分理论对6-DOF液压并联机器人逆运动模型作了深入研究，提出一种求解液压缸体及杆件运动特征的高效算法，并对其并行算法及......
4UPS-1U并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个独立的转动自由度。以平台的任意UPS驱......
液压支架是综合机械化采煤工作面的主要没备之一，分散布置在整个采煤丁作而上，液压支架是以高压液体为动力，由金属构件和若干液压元件......
六自由度平台自从被D.Stewar提出以来,已经得到了国内外学者的广泛关注和研究。由于六自由度平台具有并联机构的优点,所以其在众多......
移动机器人目前是机器人研究领域的重点之一，它存在着巨大的应用潜力。传统的腿式以及新型的仿生机器人，其结构与控制都较复杂，阻碍其......
设计了一种含防扭臂结构的3自由度并联平台(3-UPS/PS/RPS),其中UPS为驱动支链,PS和RPS为恰约束从动支链。运用螺旋理论分析其约束......
本文在分析传统Delta机器人的基础上,重点阐述新型Delta机器人的动力学建模,研究新型Delta机器人的主体结构。该研究旨在提高新型D......
机构的工作空间是衡量机床性能的重要指标以及进行机构设计、运动规划的重要数据。文章针对3-TPT并联机床，首先根据机构运动学正、......
本文利用解析法给出了并联机器人六个液压缸处于平行、相交、异面三种情况下发生互相干涉的条件,并详细讨论了每种情况下的判断原......
为解决并联机床实际结构动态特性差的弱点，将并联机床简化成黏性阻尼动力学模型，根据振动理论，分析了改变阻尼减小振动的机理.只有在......
设计了一个由气动肌肉驱动的仿人臂,该臂具有4个自由度,肩部采用虎克铰形式.其具有重量轻、控制容易及柔顺性好等优点.初步试验表......
本文建立了虎克铰的干涉模型,求出了虎克铰不发生干涉的最大园锥角,并给出了并联机器人的虎克铰干涉的判断原则和方法,最后进行了......
通过求解3-PTT并联机构各支链的螺旋系得到各支链的速度约束子空间。在机构采取不同的虎克铰安装角度时，根据各支链速度约束子空间......
根据机械手虎克铰的基本工作原理,基于SolidWorks软件,建立了并联机构构成的五自由度混联机械手虎克铰有限元分析方案,并分别针对......
对Stewart型并联机器人的腿部的各种可能连接方式进行了分析,从机构的自由度角度和实现方式出发给出了可行和不可行的结构形式.分......
以虚拟样机为基础。分析了并联机构中虎克铰的误差对机床机械误差的影响，分别得到了当虎克铰在3个方向上单独存在误差时对机床动平......
以工程上较常采用的由两个相同的直棱柱式铰链架构成的虎克铰作为研究对象,给出了一组在各种尺寸关系下用来判断铰链架相对运动时......
提出基于坐标变换的虎克铰运动范围求解方法,建立了虎克铰两个旋转副转角的约束关系。结合支链双端虎克铰Hexaglide并联机构特点,......
介绍了一种用于计算虎克铰关节位姿偏差的数学评价方法。以虎克铰两端轴线夹角作为自变量,代入方向余弦矩阵,以方向余弦矩阵的摄动......
通过对广义交叉簧片柔性铰链转角公式的分析,揭示了铰链刚度和仪器灵敏度之间的关系。为了避免垂直载荷的变化对铰链转动刚度的影......
虎克铰作为一种能够提供两个自由度的铰链机构 ,在各种机构形式的并联机器人中得到了广泛的应用。对虎克铰的工作原理和工作空间作......
根据已设计出的六自由度并联机构的主动视觉平台的虚拟样机,对其中的铰链结构虎克铰进行设计和计算,在约束条件的分析设定中,充分......
提出了使用簧片柔性单元构成的3种大行程柔性虎克铰,详细介绍了它们各自的结构特点;利用伪刚体模型分别分析了3种柔性虎克铰在纯扭......
随着现代科学技术的不断发展,各种运动方式的移动机构的研究已成为各发达国家的研究热点。然而,大多传统腿式机构以及目前比较新型......
提出一种能够实现虎克铰功能的平面柔性铰链。在分析平面柔性铰链自由度的基础上扩展铰链的运动形式,对铰链的两种位姿建立一种动......
移动机器人目前是机器人研究领域的重点之一,它存在着巨大的应用潜力。传统的腿式以及新型的仿生机器人,其结构与控制都较复杂,阻......
为了提高飞行模拟器六自由度并联运动平台所承受大载荷的能力,提出一种以上、下两端铰链都采用虎克铰连接的6-UPU型运动平台。通过......
根据已设计出的六自由度并联机构的主动视觉平台的虚拟样机，对其中的铰链结构虎克铰进行设计，在约束条件的分析设定中，充分考虑了虎克......
