动平台相关论文
本文通过对动平台上相控阵雷达的波束指向进行建模,分析动平台航向角、横摇角及纵摇角改变的对雷达波束指向的影响。利用姿态转换矩......
当运动节点构成的大规模动态平台执行分布式协作任务时,如何保证关键数据通信的实时性和确定性,这是一项新的挑战.文章以时间敏感......
随着各国的国防现代化进程,战争环境也变得日趋复杂,武器单独作战的抗干扰能力差、探测性能弱和探测精度低的劣势凸显。现代武器正......
当前,新一轮科技革命和产业革命引发全球深刻变革,国际竞争日益加剧,其实质是以经济实力和科技实力为基础的综合国力的较量.经济转......
动平台动目标检测是指在运动成像平台获取的图像序列中检测运动目标,将运动目标从运动场景中分离出来的过程。它是视频分析理解的基......
光电经纬仪具有精度高、跟踪范围广、实时跟踪和事态影像记录等优点,是目前试飞测试中航迹测量的关键设备,正常情况下,其很容易实......
无人机是当今世界航空器发展的热点,自主精确回收是其研制的一项关键技术,而实时捕获无人机的位姿信息又是其精确回收的关键所在。很......
目前,激光器在物理实验教学中的应用越来越广泛,我们正在试图利用它来开拓一些新的实验,同时对一些传统性实验进行改进。下面介绍......
2012年之前,我能想起来新媒体的品牌大约只有一二十个。而到了2014年,中国多了640万个新媒体,这还仅仅是一个很不完整的统计,因为据腾......
“新能源车型数量不在多,其技术也不是一年两年就能更迭几代几代的,而关键在于沉下心来把品质做好。”奇瑞新能源汽车销售有限公司......
基于车辆六维扰动间的耦合运动特征,给出了车用稳定平台构型综合原则及方法,可实现机构少输入、动平台多轴稳定的目标。应用螺旋理......
歌尔股份有限公司(以下简称“歌尔”)成立于2001年6月,是国家重点高新技术企业、国家技术创新示范企业、单项冠军示范企业,也是虚......
基于Lagrange方程导出了3-RS并联机器人的动力学模型,分析了该并联机器人的动力学特性。通过实例讨论了3-RS并联机器人的等效......
工会财务工作是一项政策性和技术性都很强的工作,要指导基层做好工会财务工作,特别是实现广大基层工会的财务工作规范管理,仅仅依......
为了减少精密全自动锡膏印刷机纠偏平台的运动误差,以锡膏印刷机纠偏平台为研究对象,对纠偏平台的运动参数误差进行分析。由于纠偏......
针对工业应用对机器人高速高精度操作的迫切要求,本项目提出一类能够实现动平台连续回转的新型支链嵌套并联机器人,并对机构设计理......
光电跟踪设备在天文观测、航空航海目标观测、激光通信等领域有着广泛的应用。对于动平台(如车载、舰载、机载以及星载等平台)上的......
为了达到较高的跟踪精度以及较快的跟踪速度,传统的目标跟踪算法均基于相邻帧目标位移和视觉特性均匀变化的假设而设计。然而,在无......
某预制厂拥有混凝土固定预应力空心板平台4块。经过多年的使用 ,平台破损严重 ,虽经多次维修 ,仍无法满足质量控制要求。 1 999年......
日本一家公司生产了一种木材平面刨光机。它的设计新颖、结构合理、布局紧凑、体积轻巧、性能优良,特别适合于携带。该机的上部安......
2010年,我作为洪堡学者来德国留学。我在德国的大部分时间是在实验室度过的,除了与实验打交道,我也会经常思考,为什么要留学,国内......
为深入研究并联坐标测量机的工作空间、控制算法和测量精度等 ,必须对其进行机构位置分析 .建立和求解测量空间模型和测量模型是位......
2017年6月16日~6月19日,为期四天的第三届深圳国际宠物用品展圆满落下帷幕。25000平方米展出面积,300+海内外品牌展商,2000+品牌产......
我们偶尔会一本正经地跟你介绍: 英国政府酒窖隔壁家就是女王的皇家酒窖 我们偶尔会清新文艺地告诉你: 小王子,给你画只木桐......
Vacheron Constantin江诗丹顿编号57260的怀表为一款双表盘杰作。这款时计由品牌的3位制表大师花费8年时间完成制作,共配备57项复杂......
为了解决市场上现有动物血压测试试验机运转不平稳、调控复杂的不足,设计一种结构紧凑,操作简单,工作稳定,可调控转向和转速,设置......
设计了一款焦面板变形数据测量的姿态测试仪器。针对传统Stewart平台空间姿态调整范围的不足,布置了新的结构方案;建立了动平台上......
针对一种以空间对称3HUS+S并联机构为核心模块的髋关节试验机,为分析其动力学特性,从并联机构的运动学出发,建立了各直线模组滑块......
【前沿】“仿生苍蝇”引发战地救护革命在战场上,受伤比较严重的伤员,通常要到后方治疗或是动手术。现在美国研制成一种外观像苍......
3月18日,黑龙江省通信管理局召开垃圾短信治理专题工作会议,通报了《工业和信息化部垃圾短信息治理工作情况通报(2015年1月)》,分......
本文针对滑动平台与动圈对接后水平横向振动系统的扫频试验的上限频率载止在400Hz的问题,对系统作了振动模态的有限元分析。在有限......
水平滑台是振动试验时将振动发生器的振动传递给试件的一种机械装置,是一个完整振动系统的重要组成部分。小型负载可直接装在振动......
专利申请号:CN201410004833.5公开号:CN103761678A申请日:2014.01.06公开日:2014.04.30申请人:中国石油大学(华东);中国石油集团长......
一、虚拟轴机床的研究背景自欧洲发生第一次工业革命以来,机械加工设备经历了皮带机床、齿轮机床、数控(NC)机床、计算机数控机床(CNC)......
从工作空间和加工精度两个方面,对并联杆系机床的加工范围进行了分析。讨论了影响其加工范围的各主要因素,为并联杆系机床的设计提供......
新型并联机床是空间多环机构在机床业的创造性应用,考虑组成该机床各构件的弹性影响,建立了机床的弹性动力学有限元分析模型,同时针对......
突发性公共卫生事件主要是指已经发生或可能发生、会对公众健康产生危害的传染病疫情或不明原因所造成的群体性疫病。另外,重大食......
本文分析了并联杆系机床的工作空间,给出了影响工作空间的基本约束条件,证明了运动可控制条件和力非奇异条件是完全一致的,另外,本文还......
研究了6-5平台型空间机构位置正解问题.导出了20次输出输入方程,并由此得到动平台的40个不同位姿.经数值验证所得结果正确.
The problem of p......
研究了 6 SPS并联机构的运动学逆问题的数值计算和分析 详细地分析和讨论了动平台做直线轨迹运动和圆周轨迹运动时各驱动杆的运......