标定算法相关论文
大型薄壁构件作为大型装备的重要组成部分,在我国的工业领域有着重要地位,其制造工艺复杂,加工难度高,对其表面关键特征的测量问题......
多维力传感器作为重要的检测装置之一,现如今已经从智能机器人领域逐渐涉及到机械制造、航空航天、体育竞技等众多领域,以至于在诸......
关节臂坐标测量机是一种串联式转动关节三坐标测量机,它通过模拟人手臂关节的旋转和摆动来进行测量。关节臂坐标测量机因其具有开......
以深空探测、空间站为代表的航天任务对大型航天器具有迫切需求。大型航天器舱体作为其关键构件,可为一系列舱外关键载荷提供支撑......
小型足球机器人标定需要满足一定的精度与快速性要求，现有方法各有优势。现综合考虑准确性与快速性，提出一种离线与在线结合标定方法......
与关节臂坐标测量机一样,自驱动关节臂坐标测量机存在诸多结构参数误差影响其测量精度.为了提高自驱动关节臂坐标测量机的测量精度......
期刊
本文针对结构光测量系统标定中的一个关键问题──手眼标定与摄像机外参数标定,介绍了一种将手眼标定与摄像机外参数标定合二为一......
捷联惯性导航系统误差参数标定的准确程度对于系统的导航和定位精度具有重要影摆试验，证明了MPFA算法能有效提高光纤惯导响。为了提......
为了提高双光纤点衍射干涉仪的检测精度，需要对干涉仪装置中两个波前参考源(WRS)的系统误差进行标定。设计了波前参考源的标定过程......
测量大尺寸零部件一般需要较大的测量范围,而高精密扫描传感器往往视野较小。为了解决该矛盾,提出了一种基于机械式拼接的结构光扫......
面扫描三维测量技术具有非接触、测量速度快、精度高等优势,在锻压领域具有巨大的应用潜力。但是通用的面扫描三维测量设备在测量......
为了实现激光传感器测头可以根据现场条件来实时改变入射角度,建立了结构可调的点激光测量系统。建立了相机的针孔模型,利用张正友......
针对光电探测系统高指向精度要求,提出了补偿最小二乘法与双三次样条插值相结合的半参数模型标定算法来减小系统指向误差。根据光......
随着计算机视觉的快速发展,大尺寸形体的非接触式测量越来越受到重视。大尺寸形体的非接触式测量既可以通过拼接测量来完成,也可以......
三维重建是在计算机中表达客观世界的关键技术,是指对三维物体建立适合计算机处理操作的三维模型。三维重建技术是计算机视觉、虚......
随着城市化进程的日益加快，交通阻塞成为制约城市发展和人们生活水平提高的严重问题。在现有的条件下，使用ITS系统来增强对交通的控......
近年来，随着我国电子工业的迅速发展，液位测量技术也在飞速地发展，向着更高精度和更宽广的应用领域发展。本文在分析了几种现有的液位......
随着工业进程化的加快，三维重构技术在物体识别、工业生产、航空、医疗等日常生活的方方面面中已经得到了大量的应用。近些年来，随着......
基于光传播时间原理的三维激光扫描测量技术，有测量范围大，精度高，速度快，数据处理简单等特点，运用这种技术可以方便地测量复杂的三维形......
学位
压力和温度测试是油田油（气）井开采工作的重要工艺之一，它为制定油（气）井的生产制度、确定油（气）井的产量及检测油（气）井完井情况提供可靠、......
在三维重建和机器人导航等计算机视觉领域,通常需要尽可能多的获取场景信息。普通相机的视场有限,而单个全方位相机获取的图像又难......
工业3.0与虚拟现实、增强现实技术都是当下炙手可热的话题，这些技术都扎根于计算视觉技术，其中三维重建技术作为计算机视觉领域当中......
本专栏为“第十八届全国图像图形学学术会议”专栏。全国图像图形学学术会议(NCIG)是中国图象图形学学会主办的最高级别的系列国内......
针对传统MEMS惯组标定算法标定步骤复杂,标定时间长的问题,根据MEMS惯组的参数变化特点,设计并实现了MEMS惯组在线快速标定系统,实......
关节式坐标测量机的关节零位偏差是由装配工艺误差引起的，对测头末端的空间位姿误差影响极大。本文在建立六自由度关节式坐标测量机......
该文介绍了自主设计的中子多重性探测器构成模块和搭建方法,以及相应的参数标定算法。在参数标定过程中,首先使用Am-Li中子源的相......
为了使摄像机和焊枪相对位置标定算法简化,采用跟焊枪同轴的机构,并可避免因为长期使用导致机构磨损从而定位精度下降的现象。提出......
三角法属于主动视觉测量方法,是非接触光学测量的一个重要形式.根据线结构光传感器的特点,本文搭建了二维激光三角法位移测量的原......
当将直通反射线(TRL)标定算法用于双六端口分析仪时就会遇到数值上的困难。本文解释了可能出现奇点的问题,并提出了避免的方法。
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着重解决如何将抛物面镜与普通CCD摄像机配置成满足中心投影约束的全景摄像机及其参数标定问题.首先通过数值仿真实验给出全景摄像......
在分析了Tsai基于径向约束平面靶标标定方法的基础上，指出了该方法有四组纯数学意义上的外参解，Tsai标定外参时出现的两组旋转矩阵只......
K指数的标定是地磁台站的重要工作之一,而FMI算法是一种比较科学的K指数标定算法，因为该算法能够比较合理地识别规则日变化。但是。......
计算机视觉检测中,摄像机标定是必不可少的步骤.在现有的摄像机参数标定算法中,如果采用的是纯线性算法,则标定速度快,但标定精度......
讨论了头盔式眼动仪的静态标定及其算法．简述了眼睛成像的非线性特性，说明头盔式眼动仪标定的意义及其含义，并给出了基于最小二乘曲线......
在智能机器人的视觉导航技术中，为了提高信息的可信度，可以采用多传感器数据融合技术，为了进行融合首先必须进行传感器的标定，即进行各......
建立了视觉传感器仿射坐标系，在给出仿射坐标系与ＣＭＭ坐标系初始转换矩阵的条件下用函数逼近方法拟合出视觉传感器映射关系，并在此基础上......
文中对基于红外电视法的眼动仪原理及实现做了详细的研究，详细讨论了瞳孔中心位置坐标的提取算法及ＡＳＩＣ实现、眼动仪的实时眼动测量的标......
近年来，随着各国政府的日益重视和巨大投入，纳米科技发展迅速，已成为本世纪最核心的技术之一。而纳米科技的竞争，很大程度上体现在纳米......
近年来,三维重建迅速成长为计算机视觉应用领域一个研究热点,大型游戏、影视作品和文物考古等方面都有用到3D模型。而要得到高精度......
三维重建是计算机视觉领域中一个至关重要的经典问题，也是计算机模拟视觉功能所需要完成的最后一步。三维重构主要由两个步骤构成:......
针对一种特殊的仿人双臂移动机器人,基于双目视觉算法,在分析其运动关系的基础上,利用移动机器人的本体手臂,采用几何法和位姿分离......
研究了一种基于视觉检测的管路流量监控系统。将玻璃浮子流量计连接到管路中,采用LED光源对其进行照明,采用视觉检测系统拍摄玻璃......
