内部参数相关论文
在自动驾驶应用中,多传感器数据融合系统是一个至关重要的模块,是实现自动驾驶不可或缺的条件。光学雷达与摄像机在自动驾驶领域中......
针对传统摄像机标定方法标定精度低且标定可重复性差等问题,提出了一种基于麻雀搜索算法(SSA)的摄像机标定方法。首先,利用MATLAB......
随着现代工业蓬勃发展和尖端科技日新月异，新型精密测量理论、技术和仪器不断推陈出新。从传统的坐标测量仪器，如三坐标测量机、经纬......
本文提出了一种利用正方形中两组相互正交方向的消失点进行摄像机标定的新方法.首先要求摄像机至少从三个不同的方向对正方形模板......
数值模拟了半导体环形激光器(SRLs)的同步.在频率失谐为-20 GHz,注入系数大于2.5时,两种方案(闭环、开环)的SRLs均可以获得互相关......
为研究用水下摄影测量系统测量鱼类体长的可行性,选取15尾大泷六线鱼Hexagrammos otakii作为研究对象,利用摄影测量系统测量鱼体体......
利用实验和模拟方法研究了制冷剂喷射对涡旋压缩机内部参数和性能的影响.揭示了涡旋压缩机制冷剂喷射过程的热力学实质,全面考察了......
提出了一种新的高精度的线结构先传感器标定方法.这种方法仅需一个简单标定靶和一个一维工作台，且不用另外的仪器来测量光手面上点......
KMF-1017大功率微波管是我国自己设计制造的一种大功率的真空电子器件,其脉冲功率高达20 MW,管内真空度为5×10-7 Pa.对于一个成品......
提出了一种测量电光调 Q射频波导 CO2 激光器内部参数的新方法 ,采用此方法可测量出激光器的小信号增益系数、内部损耗、饱和光强......
期刊
液压支架作为综采工作面三机中最重要的设备,其架型结构一旦确定下来之后,影响液压支架使用性能的则是其内部参数。内部参数的确定......
介绍了一种基于热力学的故障诊断方法——由内部参数θ和耗散温度Td的变化来对汽轮机数据进行计算并诊断是否出现故障。对江苏某电......
从理论上提出了一种新的直接标定摄像机内部参数的算法.该算法是基于平面定标物体上,且只需一个坐标系统.与其他算法相比,这种算法......
利用正方形模板的两组相互正交方向的消失点,本文提出了一种新的摄像机自标定方法。根据射影几何中的交比关系以及调和共轭性质,该......
为了快速求取钻杆加厚端内轮廓参数,提出了一种新的算法。依据该视觉测量系统采样数据的特点,新的算法主要分为母线重采样、母线差......
通过直接标定摄像机内部参数的算法,对基于平面标定物体,只需要一个坐标系。与以往的内外部参数计算的方法相比,简化计算过程,避免......
摄像机标定是三维计算机视觉系统的基本任务之一。介绍单摄像机的标定系统,讨论在未知场景和未知摄像机运动下的基本矩阵的摄像机......
研究了基于2D平面靶标的数码相机标定,利用数码相机拍摄靶标图片,通过直线拟合和RQ分解将得到的景点坐标代入三维坐标模型方程求解......
定位是确定机器人在其工作环境中所处位置的过程,精确、可靠地实现定位是移动机器人应该具备的一项最基本也是最重要的功能之一.针......
摄像机标定方法是计算机视觉应用中的一个重要问题。文中的方法只要平面模板在摄像机前运动,拍摄平面模板在不同位置的图像,提取平......
有效的摄像机标定方法是计算机视觉应用中的一个重要问题.采用一种基于平面模板的摄像机线性标定方法,该方法只要平面模板在摄像机......
随着Oracle数据库的广泛使用,基于它的基础之上,通过分析进而设计了分布式监控系统DMSO,这样就使大规模多库系统能够更好连续高效......
提出了一种利用圆环点进行标定的新方法.它要求摄像机在至少三个不同的方位对模板进行拍摄,通过对模板图像的角点的提取,计算圆环......
利用三因素检测方法建立了球磨机外部响应(压力、声响、有用功率)与球磨机内部参数之间关系的数学模型,并对球磨机内部参数进行预......
鉴于传统非线性摄像机标定方法存在需要设置初始点、容易陷入局部最优点等缺点。为了解决这些问题 ,提出运用浮点数编码的遗传算法......
利用计算机及数码相机实现交通事故现场测量,是交通事故模拟再现系统实现的重要前提。根据交通事故现场测量需要快速的特点,分析相......
摄像机标定的关键是第一步计算出来的外部参数和与畸变无关的内部参数的初值。由于初值的计算不是纯粹的线性问题,计算起来比较复......
ABB公司生产的Switchsync F236合闸角控制装置主要用于断路器同期分合闸，它能够精确控制合闸时间，可以消除或尽可能快地限制合闸时的......
摄像机标定是计算机视觉中的一个重要问题。基于平面模板的摄像机两步标定方法，该方法只要平面模板在摄像机前运动，并拍摄其不同位置......
为了校正计算机视觉系统中由透镜引起的图像畸变,必须求解出图像的畸变中心。该文提出一种基于同心圆模式确定图像畸变中心的方法......
本文基于光机电一体化实训设备，阐述了该设备的组成与原理、生产线控制要求以及为了满足该控制要求而编写的PLC顺序功能图及对应的......
两步法是一种典型的多阶段最优化摄像机标定方法,其优点是标定精度高,容易实现。该算法的关键是第一步计算出来的外部参数和与畸变......
提出了一种摄像机定标方法,只需要摄像机从不同方向拍摄平面模板的多幅图像,摄像机与平面模板间可以自由地移动,运动的参数无需已......
连续式过滤器是一种新型的一体化水处理设备.该文对影响内循环连续式过滤器工作效率的滤池工作参数进行研究,提出设备运行的关键工......
根据摄像机透视投影模型的几何意义．从几何角度推导了由投影矩阵求解摄像机内外参数的过程以及任意矩阵能够成为透视投影变换描述的......
利用金属有机化学气相淀积（MOCVD）技术，生长了InGaAs／AlGaAs分别限制压应变双量子阱和单量子阱两种材料结构，通过对不同腔长单管激光器......
对平面四节点Q4单元采用优选的广义协调条件进行推导,将广义协调理论的应用拓展到最基本的平面问题单元.基于Q6以及QM6中基于内部......
为了保障大规模多库系统的连续高效运行,针对当前普遍使用的Oracle数据库,设计并实现了一个分布式监控系统DMSO。采用灵活的监控策......
以采用R23／R134a二元混合工质为制冷剂的自复叠制冷系统为分析对象，借助数值模拟软件和焓-浓关系图，从理论上研究自复叠制冷系统冷凝......
本文针对摄像机参数标定进行了研究.借助于标定模板,用三种方法予以实现.其一,人工标定;其二,借助于OpenCV的标定,该方法自动确定......
针对传统单目相机标定方法精度较低的问题,提出一种基于天牛须搜索算法的单目相机标定方法;首先使用MATLAB软件的标定工具箱快速计......
针对基于计算机视觉技术的空间方位测量系统研制过程中摄像机标定问题,分析了通用摄像机模型,深入讨论了镜头的径向畸变和切向畸变......
针对光笔式双目视觉测量系统的标定问题,讨论了关于相机内参、双相机外参以及测量笔的相关标定理论,开发了一整套基于LabVIEW的标......
选矿厂磨机运行的优劣程度对于整个选矿厂生产经营工作的重要性不言而喻,因此,如何采用简便、高效且实际可操作的方法来提高磨矿效......
摄像机标定是计算机视觉中的一个重要问题。本文介绍了标定的基本原理,详尽阐述了使用二维模板的标定算法,重点分析了如何借助开源......
文章在Heikkila方法的基础上,研究了另外一种确定模板参考点圆心在像平面上对应像点的方法,然后根据这些点对来标定摄像系统。......
为得到拍摄获取的2D图像信息与其对应3D空间物体信息之间准确的对应关系,减小因CCD相机镜头畸变对图像的影响,该文建立了正确的数......
