球面副相关论文
本文对目前已经制造出的几种典型的多指灵巧手的结构进行了分析。对多指灵巧手结构形式上的几个主要方面进行了优化分析,提出了完成......
基于大尺度球面静压支承的大型转子静平衡仪由于其检测精度高、检测方便等优点必将取代传统的卧式大型转子静平衡仪。而球面静压支......
球面副是运动副的一种,球面副与其它运动副通过串联或其它形式组成的球面副组合形式广泛应用于机械系统里。为了克服球面副组合形......
随着科学技术的不断进步,和高尖端技术在各个方面更为广泛的应用,机械系统和机械产品对于传动装置尤其是减速器等减速装置的要求也......
建立柔性多连杆机构动力学模型对分析超精密压力机下死点动态精度具有极其重要的作用。传统的超精密压力机多连杆机构动力学模型一......
针对基于传统Stewart结构六维力传感器在解耦、刚度等方面性能的不足,设计并研制一种双层预紧式六维力传感器,并对其进行静态标定......
针对大型螺旋桨静不平衡检测难问题,基于液体静压支承原理和传感器技术,提出一种大型螺旋桨立式静平衡仪并对其系统构成及检测原理......
本文采用矩阵形式的封闭方程式,对摆盘机(RRSSP机构)各构件运动与受力(动力学分析另有论述)进行分析,导出相应方程;并给出一个实例......
颜氏创造性机构设计(二)机构的一般化颜鸿森(台湾成功大学)前言在第一讲所介绍的颜氏创造性机构设计法(Yan'sCreativeMechanismDesignMethlxiofogy)[3]中,当设计者归纳出已有机构的拓朴......
颜氏创造性机构设计(四)机构的特定化颜鸿森(台湾成功大学)前言在第一讲所介绍的颜氏创造性机构设计法中,当设计者运用数综合理论得到具......
本文用解析法对圆弧滚子导槽式摆盘机(RRRSSP机构)进行力学分析,导出各构件的位移及滚子动力学,作为对该机构的分析研究和工程设计......