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少自由度并联机构具有构造简单、驱动数目少、制造成本低、精度高等诸多优点,近年来一直都是并联机构学的研究热点,尤其是具有空间......
随着科学技术的不断进步,和高尖端技术在各个方面更为广泛的应用,机械系统和机械产品对于传动装置尤其是减速器等减速装置的要求也......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
放缩机构是由普通构件组成的可展开、折叠的机构,该机构具有较大的空间缩放比,在很多领域得到了很广泛的应用,如折叠式机车、折叠......
放缩机构是由若干基本单元组成的一类可展开、折叠的机构,具有运动中形状不变,比例大小发生变化的特点。放缩机构在航空航天工业、......
本文针对一类特殊机构——结构功能型机构(Structure-based Mechanism, SBM)的拓扑结构、几何结构、构型综合、尺度综合和设计方法......
放缩机构是利用基本的结构单元,通过一定的组合方式构成的可以在展开和收缩状态自由切换的机构,在收缩状态具有良好的便携性,在展......