【摘 要】
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本文在分析传统Delta机器人的基础上,重点阐述新型Delta机器人的动力学建模,研究新型Delta机器人的主体结构。该研究旨在提高新型Delta机器人在运行中的稳定性以及刚性,强化
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本文在分析传统Delta机器人的基础上,重点阐述新型Delta机器人的动力学建模,研究新型Delta机器人的主体结构。该研究旨在提高新型Delta机器人在运行中的稳定性以及刚性,强化新型Delta机器人在企业生产中的作用,为新型Delta机器人的研究与设计工作提供依据。
Based on the analysis of the traditional Delta robot, this paper focuses on the dynamics modeling of the new Delta robot and the main structure of the new Delta robot. The purpose of this study is to improve the stability and rigidity of the new Delta robot in operation and to strengthen the role of the new Delta robot in the production of the enterprise, so as to provide basis for the research and design of the new Delta robot.
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