位置环相关论文
伺服电机闭环控制系统包括三部分,分别是电流环、速度环和位置环。推算出了位置控制器参数的计算式,这一切是在频域分析的基础上进......
常规系统调节步进电机速度环和电流环时,一律对电压偏差进行比例放大,使得电机跟踪控制指令时,稳态到达时间较长、稳态误差较大.提......
针对存在阵风干扰及未建模特性下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制,基于非线性滑模控制技术,结合条件积分思想及Lyapunov稳定性理论设计......
线控转向系统(Steer-by-Wire)可以根据不同的驾驶情景设计系统转向传动比,从而匹配更好的转向性能,用来提高车辆对驾驶员输人的响......
为了让机床的电气和机械特性相匹配,得到最佳的加工效果,进给速度,加速度,需要对伺服进行优化。828D系统在HMI上集成了先进的在线......
Seidel公司是德国一家专业生产交流伺服驱动系统的公司，多年来致力研究和发展驱动产品。自1997年成为Kollmorgen成员后，在原有digifa......
2013年,美国建筑师协会(AIA)旗下环境委员会评选出“世界十大绿色建筑”。获奖建筑因其关注公共健康,并将环境可持续性发展的理论......
本文介绍了激光热处理微机控制系统的构成，并对主要电路进行了分析。控制系统硬件由电流环、速度环、位置环组成，软件采用了增量式PI......
在设计数控系统，甚至机器人控制中的速度伺服单元时，要求过宽的调速范围是不经济、不合理的。本文分析了原因并提出选择合理的速度范......
本文介绍了伺服控制技术的基本知识及选择控制方式所依据的条件。就各种控制方式的优缺点、定位精度与定位时间、可靠性与维修性,......
在当今所使用的主流数控系统中,都对圆弧过象限插补计算的算法进行了很大的改进,尤其是现在的国外先进的数控系统已经可以很好地解......
为了提高立式加工中心数控机床加工的精度以及在高速加工过程中产生的振动影响,对数控系统参数等相关的部分进行调整,以达到更好的......
位置传感器是液压压下厚度自动控制的基本元件,它用来检测油缸的位移,从而检测了辊缝的位移,作为液压压下的基本环节——位置环的......
洛铜800毫米可逆铜带冷轧机,是六十年代初从苏联引进的电动压下轧机。为了提高铜带材的产品精度进行了技术改造——安
Los coppe......
轧机液压压下系统的传递函数和稳定性问题已有不少文献作过论述。本文试图用古尔维茨稳定判据分析几种常见的液压压下系统,求出稳......
本文的目的在于为设计人员在分析、选择、计算数控机床进给驱动系统与直流电机时提供一些方法。在对平面插补的轮廓误差及其成因进......
本文是在分析引进设备们服软件基础上对数据采样轨迹控制系统的软件伺服原理进行描述。这种软件设计思想易于移植到微型计算机上实......
目前,我国中板轧机压下装置基本上仍为传统的电动压下,它存在着惯性大、定位精度差、频带宽度小等缺点。而液压压下系统则具有惯......
本文介绍的这种用于机械滑台上的高精度、宽调速的交流伺服系统,具有易调、快调、工作可靠低成本、较少的维护量和较小的外型尺寸......
EDNC-32型数控电火花机床是日本牧野机床电气公司近几年来生产的三坐标数控电火花机床。其数控装置采用微机,CPU为Intel8085A。机......
中国已成为世界生产及加工基地,我们高兴地看到中国机械工业取得了伟大的成就,并目睹中国制造技术及机床行业有高速的发展。 面对......
光电稳像平台是机载光电吊舱、舰载光电跟踪仪、弹载成像导引头等武器系统的关键部件之一，它是一个集光、机、电于一体的复杂系统。......
随着微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料与控制理论的发展，交流伺服系统广泛应用于工业生产的各个领域。数控机床......
在速度伺服单元的基础上，设计位置控制ＤＤＣ系统，并介绍系统的硬件构成和控制软件，还对系统参数的选择进行了讨论。
Based on the speed s......
采用虚拟样机研究方法,建立小型火箭发射装置方向回转运动系统、高低俯仰运动系统的三维模型,研究其运动学和动力学特性,并对调转......
液压伺服系统的分析与设计要用到控制理论这一工具。本文比较通俗地介绍控制理论的基本概念与基本方法,并结合一些例子说明如何用......
江苏仁和新技术产业有限公司是集科、工、贸为一体的综合性高技术经济实体 ,年销售各类数控系统１３００套 ,产品覆盖面遍及全国各地 ,主导......
分析了ＣＮＣ机床与多下位机的通信方式，在六坐标ＣＮＣ工具磨床的设计上提出了工作时采用并行的多单机一对一的通信工作方式，握手时采用串行的多......
列举了造成数控机床运动误差的主要来源，给出了各主要运动误差来源对应的特征曲线。在此基础上进行了综合误差的诊断研究，提出了可用......
介绍折弯机微机控制系统。该系统采用STD控制总线、数字交流(AC)驱动单元以及Y轴(Y-axis)双位控制环。
Introduction bending mac......
卷取机助卷辊自动踏步控制(automatic jump control,AJC)功能对于热轧产品最终质量起着重要的作用,针对传统卷取机助卷辊自动踏步......
80年8月份,中华全国总工会、一机部在哈尔滨召开了全国锅炉、压力容器制造业手工焊接技术表演赛。会上,除进行基本理论知识考试外,......
本文基于BDS5可编程序控制器的软件功能，速度控制功能，实现了伺服进给代替普通进给变速箱，电子齿轮箱功能实现了电子手轮进给代替机械......
以ＩＰＣ为硬件平台，研制了具有标准ＰＣ总线接口的智能型主控板，利用位置调节器和速度调节器构成了半闭环伺服控制系统。上位机ＩＰＣ与智能型主控板......
超精密加工的轮廓精度控制直接影响到工件的加工精度 ,交叉耦合控制算法通过对两轴进行协调而影响轮廓控制精度。文章在分析超精密......
河南济源钢铁公司轧钢分厂棒材生产线有 2台起停式飞剪 ,采用ＳＩＥＭＥＮＳ Ｓ5 15 5ＵＰＬＣ和ＳＩＭＲＥＧ 6ＲＡ2 4直流传动装置控制。该控制系统由 2个通信网络构成......
通过结合自已的实际工作，分别从伺服进给机构，位置检测技术，数控及伺服控制等几个方面对超精密机床的定位系统进行了说明......
针对数控强力切削中颤振问题,建立了包含切削过程颤振环节的数控强力切削伺服系统数学模型.对模型的理论分析、计算机仿真及正交试......
本文分析了两次处理数控镗铣床滑枕爬行故障的方法,为数控机床维修提供了经验。
This paper analyzes the method of dealing wit......
一、概述将机械轴角的瞬时变化用数字显示出来,并且给位置环比较器提供二进制数字量的数字编码系统,其敏感元件有光电码盘、机械......
针对目前国内面临进口带有光栅尺(为海德汉)的二手机床底改造问题,介绍了海德汉TNC320在数控镗铣床改造中的应用。并经在多台镗铣......
