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光电稳像平台是机载光电吊舱、舰载光电跟踪仪、弹载成像导引头等武器系统的关键部件之一，它是一个集光、机、电于一体的复杂系统。......
高性能稳像平台技术在光电监视、跟踪、侦察等领域的应用日益增多，是当前控制领域的一个重要方向。稳像的实质是克服系统光轴相对惯......
为适应精确制导武器小型化等发展趋势，稳像平台逐渐小型化，但传统的稳定方法往往使稳定精度达不到预期的效果。研究表明主要有两个方......
提出一种积分分离PID滑模控制策略.引入幂次项进行平滑设计,以减少指数趋近律引起的抖振.仿真结果表明,这种改进的稳像平台滑模控......
稳像平台作为光电观察设备的载体,其通过伺服系统带动载荷进行俯仰和方位方向的旋转,以实现光电观察设备的搜索、跟踪及观察功能。......
基于一种大行程、双向主动作动的压电直线作动器,设计了压电作动二维柔性结构稳像平台。稳像平台采用并联式设计方案,利用直角型柔......
我国公路隧道大部分位于山区,隧道巡检难度大且任务繁重,因此,采用隧道巡检机器人代替人工巡检已成为一种趋势。但国内巡检机器人......
为了消除载体抖动对稳像平台光轴稳定性能的影响,研制了基于位置恢复原理的高精度稳像平台静平衡测量系统。在阐述了国内外配重技......
为了分析红外图像末制导导弹的落点精度,需要对红外成像导引头的输出误差进行估算。分析了红外凝视成像导引头伺服稳像平台的控制......
