【摘 要】
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线控转向系统(Steer-by-Wire)可以根据不同的驾驶情景设计系统转向传动比,从而匹配更好的转向性能,用来提高车辆对驾驶员输人的响应速度,对汽车无人驾驶的实现起到重要的推动作用.为了实现方向盘对车辆前轮转角的实时控制,需要对转向电机的控制策略以及算法进行研究.该论文使用永磁同步电机作为转向电机,在电流环和速度环的基础上,增添位置环搭建电机的三闭环矢量控制,并用模糊控制补偿速度环的PI参数.位置环采用比例+速度前馈的复合控制,并对位置环的参数进行设计.最后在Simulink中搭建电机控制模型并进行仿真
【机 构】
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江苏理工学院机械工程学院,江苏常州213000
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线控转向系统(Steer-by-Wire)可以根据不同的驾驶情景设计系统转向传动比,从而匹配更好的转向性能,用来提高车辆对驾驶员输人的响应速度,对汽车无人驾驶的实现起到重要的推动作用.为了实现方向盘对车辆前轮转角的实时控制,需要对转向电机的控制策略以及算法进行研究.该论文使用永磁同步电机作为转向电机,在电流环和速度环的基础上,增添位置环搭建电机的三闭环矢量控制,并用模糊控制补偿速度环的PI参数.位置环采用比例+速度前馈的复合控制,并对位置环的参数进行设计.最后在Simulink中搭建电机控制模型并进行仿真分析,验证控制策略以及算法优越性.
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