跟随误差相关论文
以飞行器动导数实验装置上的直线电机为研究对象，针对电机在垂直方向上的变负载、变频率正弦振荡运动情况，通过理论与仿真分析，整定控......
为了提高五相永磁同步电机控制系统的性能，本文提出了适用于五相永磁同步电机谐波子空间的目标函数构造方法。采用有限集模型预测转......
超精密机床需要高精度的运动控制才能够实现超精密加工,而直线电机由于可以直接输出直线运动,便于提高运动精度,所以逐渐应用于超......
非线性滑模控制的直线电机伺服系统,由于滑模控制算法涉及的参数较多,会给参数调优带来困难,从而影响控制效果.结合理论分析与仿真......
本文介绍了国内晶圆传输机械手的发展现状和泰道公司的多轴控制器IMAC400的特点,并以R-θ型双臂晶圆传输机械手为例,讲解了利用IMA......
本电路用一只运放和少量RC元件组成电容倍增电路,使得到的倍增电容比实际使用的电容大三个数量级。 图1是低通滤波器,它使电容器C......
提出一种由电流传输器实现的二阶ＲＣ低通、高通、带通电流滤波器并分析电路的无源灵敏度和有源灵敏度．该电路容易级联而不需附加匹配装......
对机床螺距误差补偿进行了研究，提出了螺距误差补偿弹性化的原理和方法，并在实际机床的控制中达到满意的效果。
The compensation o......
本文介绍了一种新的用微型计算机闭环控制数控机床的CNC软件。其主要特点是:采用固定格式将零件轮廓的几何离散数据作为输入,这样......
本文是在分析引进设备们服软件基础上对数据采样轨迹控制系统的软件伺服原理进行描述。这种软件设计思想易于移植到微型计算机上实......
根据指令功能的不同要求,数控加工过程中程序段间的过渡有直角过渡和圆角过渡.本文简述了以前后台型的数控软件进行插补和位置控制......
采用TSMC0.35μm工艺参数,基于多输出端第二代电流传输器(MOCCⅡ)提出了一种新型CCⅢ电路,电路采用轨对轨的输入结构,有效地提高了......
为了改善异形仿形车床的加工效果,本文提出了改变其伺服系统的方案,同时本文对压力反馈式液压伺服系统也进行了理论分析、计算机模......
本文提出了数字仿形控制（ＮＴＣ）的理论，编制出直线ＮＴＣ和圆弧ＮＴＣ的控制软件，并通过实验对其仿形精度进行了分析。数字仿形控制是一种将数字控制与跟......
为了提高机床数控系统的廓形加工精度，本文通过研究人工神经网络的加工误差预报补偿技术以提高计算机数控系统（ＣＮＣ）的廓形加工精度，并且取......
列举了造成数控机床运动误差的主要来源，给出了各主要运动误差来源对应的特征曲线。在此基础上进行了综合误差的诊断研究，提出了可用......
论述采用数控单刃金刚石车削（ＮＣＳＰＤＴ）技术加工非轴对称光学精密镜面的原理、系统结构及其实现，介绍了实现加工的执行机构———快速微动伺......
当前,高速数控机床正逐渐取代普通数控机床,成为数控技术发展的主流。然而讨论高速数控机床时对实际加工有关的指标很少提到,特别......
伺服系统在雕铣机上的应用,最能反应其性能的好坏。本文主要介绍英威腾伺服在高速雕铣机上的成功应用,以及调试过程。
Servo syst......
以中厚板精轧机生产线上全液压十一辊矫直机的控制系统为研究对象,提出一种全新的基于多个嵌入式系统的协同控制架构及控制策略;建......
为了提高伺服系统的动态性能，在位置环控制器加入前馈控制，并结合PID控制的基本原理设计了一种新型变参数PID调节器，通过matIab仿真与......
目前,中国一重集团重型装备分厂使用的5X15数控龙门铣床原为德国科宝公司19世纪70年代产品,为适应现代化工业生产需要,于1999年在......
在数控机床的进给伺服控制系统中，采用带前馈的数字ＰＩＤ调节器与伺服放大器构成前馈反馈复合控制，并采用变结构控制，可显著提高数控系统的......
本文提出一种补偿地磁场的方法。地磁场的恒定分量用一个可动的 Fanselau线圈补偿,所用的“零场”检测器是磁通门磁强计。地磁场的......
在数控加工中,加工速度和方向的变化、材料的变化及摩擦力等都可以引起负载力矩的变化,从而引起跟踪误差的变化。在速度输入时,系......
论述了ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８ＭＣ数控系统同步轴控制的原理，分析了产生同步误差的原因以及调整措施。
The principle of synchronous axis control of SINUM......
N25N数控冲槽机是德国schüller公司80年代中期产品,该类机床目前国内还未见生产。由于该机床采用数控技术,具有一般机械式高速冲......
数控机床回基准点故障的诊断与维修庆安宇航设备公司苟亚莉西北工业大学王润孝，卢健康回基准点是数控机床的重要功能之一，能否正确地......
该文借助于多变量等价能控标准型，提出了一种数字自适应模型跟随控制的新方案。这种方案具有计算量小，自适应周期短，跟随误差小等优点......
在社会建设和经济建设高速发展的的有利带动下,我国工程技术领域,实现了工程技术不断发展完善的目的。工程技术的发展,将我国与工......
介绍一种以Ｉｎｔｅｌ５１系列单片机为主控制器的经济型轴控制器的硬件、软件配置及功能、特点。系统研制完成后，测试误差为０．７６％，总执行时间可控制在１ｍｓ以......
介绍了Ｗ８３Ｋ－２４００×２０型数控封头无胎冷旋压机的微机控制系统硬件的组合化设计，前后台型的软件设计，控制算法及其策略．该系统组合灵活，扩展方便，可靠......
以轮廓误差为控制量，在不对硬件作任何改动的情况下，通过对插补数据的修改，实现二维激光高速切割的轮廓精度控制，并应用于ＬＯＭ加工系统．应用......
为了简化位置伺服系统的位置控制模板，减少元器件，提高系统的可靠性，介绍了集成电路ＬＭ６２８的功能，并对采用ＬＭ６２８实现伺服电机的半闭环控制进行了实......
提出了一种基于观测器的机械手神经网络自适应轨迹跟随控制器设计方法，这里机械手的动力学非线性假设是未知的，并且假设机械手仅有关......
大家都知道,旋转工作台VH-65在我们的Fadal机床上使用很普遍(如图1所示),它可使机床实行四轴四联动的功能,但如若转台本身存在精......
数控机床自从1952年问世以来到1965年,世界主要工业国家的数控机床也进入批量生产阶段。1970年美国处于领先地位1971年原苏联生产......
一、前言 在随动系统中采用单板机进行直接数字控制(DDC)是一个较新的课题。随动系统DDC是一个实时控制问题,它响应快,要求高,用......
本文针对一类具有未建模动态的离散线性系统提出了一种新的鲁棒自适应控制算法．此算法由一带有相对死区的最小二乘参数估计方案和一......
提出了一种机械手的神经网络直接离散时间自适应控制算法。该算法是神经网络方法和自适应动态滑动模控制方法的集成。自适应动态滑......
MTC 系列数控系统是在1987年引进美国 GE 公司 MC1 数控系统的基础上,逐年开发形成的系列化产品。它包括 MTC-1M、1T、1C、1B、2M......
