偏差耦合相关论文
为了提升分布式驱动电动汽车中三台永磁同步电机（PMSM）转速同步控制系统的同步性能和抗干扰能力，以传统偏差耦合结构中的固定增益转速......
多电机协调控制达到转速一致是电机控制中的一个关键难题,外加负载变动和电机参数变化时会引起电机性能的下降,达不到良好的控制效......
伴随着工业技术的不断创新与发展,工业生产中对单电机的控制已经无法满足现代工业发展的需求。很多领域都需要多台电机互相配合完......
为了提高遥控水下机器人(ROV)多电机系统的同步性能、鲁棒性和动态性能,该文提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合控制结构和一种......
针对当前纯电动公铁两用牵引车转向系统响应性差的问题,提出了一种纯电动公铁两用车转向系统多永磁同步电机协同控制策略.该控制策......
针对常规PID控制器不能在线调整参数,难以有效控制时变和复杂系统的不足,采用神经元自适应PID控制算法。对于多电机同步系统的控制......
多电机同步控制系统稳态时负载突变时同步误差大,并且系统的跟踪性能与抗扰性能差。为解决以上问题,提出基于改进型速度补偿器的二......
期刊
多电机同步控制的系统在工业和生产中得到大量的运用,其控制结构与控制策略极大地影响着生产的质量与效率。针对不同的实际应用场......
在工业自动化生产系统中多电机的协同控制应用广泛,比如说机器人控制系统以及电梯系统等。在众多系统中,产品质量的优良程度与协同......
本文以基于无轴传动技术的凹版包装印刷机的套印控制为课题，做高速无色差的无轴套印系统的套印控制研究。深入分析了无轴凹版包装印......
多电机控制系统广泛应用于实际工业生产,如造纸系统、印刷系统等。多电机之间的协同控制性能对产品的质量有着较大的影响。随着人......
随着科技不断进步,仅仅对一台电机的控制远远不能满足现代工业发展的要求,而是要求控制多台电机,一起同步运行。研究多电机同步控......
随着轮胎行业的迅速发展，对轮胎搬运分拣的准确性和效率提出了更高的要求。为提高自动化水平，桁架机器人得到了更加广泛的应用。但为......
工业平缝机是服装加工业中使用最为频繁的机种。研究开发自动化程度高、缝纫质量可靠和技术先进的工业平缝机,对整个服装加工产业......
随着现代文艺演出的飞速进步,传统舞台的演出已经远远不能满足大众的审美需求,因此,以矩阵舞台为代表的舞台控制系统需要更加自动......
随着工业的不断发展,在高端数控机床领域,单台电机的控制已经不能满足各种制造设备性能、产品质量的要求,而是要求多台电机同步驱......
以一套电动齿轮齿条式升降系统样机为试验对象,设计了基于PROFIBUS-DP现场总线的PLC同步控制系统,针对电机同步控制系统的参数时变......
目的解决传统机械连接方式多电机同步控制存在的机械结构磨损大、控制精度不高等问题。方法基于偏差耦合控制系统结构,与快速非奇......
在精细化工流体投加工艺中,计量泵组多种原料比例投加高精度控制是核心问题。针对传统工艺中采用一对一式和主从式的投加控制方式......
针对伺服转台多电机同步驱动系统中因负载不平衡导致速度不同步且存在跟踪误差的问题,由于系统存在强非线性难以精确建模,因而采用......
针对织网机主动穿线板多伺服电机协同控制问题,以3台电机为被控对象,将粒子群算法与模糊PID(proportion integration differentiat......
以三台无刷直流电动机为控制对象，分析基于偏差耦合的多电机同步控制策略。在Sireulink下创建了多电机同步控制系统，对多电机伺服系......
针对双电机控制系统同步控制性能受负载扰动影响较大的问题,设计模糊PI补偿器器代替偏差耦合控制中增益速度补偿以尽快消除因扰动......
为研究多通道参数不同的液压系统在工况中的同步性能，以液压控制机构原理为基础，提出了在偏差-环形耦合控制方式下采用猫群算法对控......
随着现代化生产对高精密加工技术的要求越来越严格,许多自动化装备如数控机床、工业机器人等,在运行过程中必须要保持多轴同步。在......
针对双电机同步控制系统在实际运行中存在摩擦负载的作用，首先建立双电机同步控制系统的数学模型和Stribeck摩擦模型。然后提出在偏......
高速列车采用永磁同步电机作为牵引电机以后，每台电机由独立的逆变器供电，为使个别轮对发生”空转”时系统能够快速响应，有必要对同步......
针对交流感应电动机的同步驱动,以四台三相感应电动机为控制对象,提出了基于单神经元PID与偏差耦合相结合的感应电动机同步控制策......
本文讨论了工业平缝机的机械同步传动方式，引入了多电机同步控制系统。分析了几种常用的多电机同步控制方法，结合同步性能较好的偏差......
为了提升工业机器人系统的多轴同步控制精度,课题组将一种近似势能函数引入到设计的新型控制律中,提出一种新型的非线性PID偏差耦......
本文以三台电机为研究对象，针对三电机控制系统的同步精度直接受电机转速跟踪快慢的影响，提出在传统偏差耦合的基础上用模糊PID控制......
针对4台永磁同步电机(PMSM)同步控制系统,采用免疫单神经元PID(ISNPID)控制器替代传统PID控制器,实现PID参数的在线实时调整,缩短......
管道清淤机器人在管道的清理、维护过程中将发挥越来越重要的作用,它可以代替人工进行排水管道清淤作业,减少操作人员的危险并增加......
目的为提高瓦楞纸箱印刷过程多轴同步控制精度,采用偏差耦合控制设计一种多轴同步控制算法。方法在介绍瓦楞纸印刷机结构的基础上,......
针对多电机系统存在非线性、强耦合、时变性等特点,为提高双直线电机同步驱动运动平台的控制性能与同步性能,基于偏差耦合策略与模......
随着动感电影技术的发展,对动感座椅的研究与应用逐渐得到了众多研究人员的广泛关注。4D动感座椅在动感影院系统中扮演着重要角色......
为实现某型设备快速可靠地起竖,采用双电动缸并列驱动的结构。起竖设备是一个具有复杂机电耦合效应的多体系统,每支缸的负载变化规......
为了实现水下整平机的状态监测和作业控制,介绍了水下整平机液压系统的工作原理,在对控制系统的硬件结构、工作流程和控制策略分析......
为提高旋转式三维编织机的编织效率,研究三维编织机同步控制方法,设计基于速度环的偏差耦合同步控制结构和串级自抗扰位置同步控制......
针对真空泵用多台屏蔽电机起动、突加随机扰动、突加周期性负载及单/多电机不同时刻故障停机过程,设计了模式切换与位置补偿偏差耦......
该文讨论了工业平缝机的机械同步传动方式,引入了多电机同步控制系统。分析了几种常用的多电机同步控制方法,结合同步性能较好的偏......
针对多电机控制系统存在响应性和同步性差的问题,以四轮独立驱动公铁两用车转向系统为被控对象,提出一种多永磁同步电机(permanent......
现有的多伺服电机系统协同控制方案难以满足高精度控制的要求，该文将小波神经网络与多伺服电机控制相结合．提出基于小波神经网络补偿......
本文以基于无轴传动技术的凹版包装印刷机的套印控制为课题,做高速无色差的无轴套印系统的套印控制研究。深入分析了无轴凹版包装......
针对永磁同步电机提出基于单神经元PID的偏差耦合多电机同步控制策略。建立了数学模型,设计了自适应能力强、结构简单的单神经元PI......
