【摘 要】
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为了提升分布式驱动电动汽车中三台永磁同步电机（PMSM）转速同步控制系统的同步性能和抗干扰能力，以传统偏差耦合结构中的固定增益转速补偿器为基础设计了基于最小转速的新型同步转速补偿器，为了减小电机的跟随误差以及提高控制系统鲁棒性，提出了一种改进非线性函数，以此函数为基础对传统自抗扰控制器（ADRC）进行改良，并设计了PMSM改进一阶ADRC速度环控制器。建立了基于偏差耦合的三台PMSM同步控制系统模
【基金项目】
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山东省重点研发计划资助项目：四轮驱动纯电动汽车的关键技术研究（2016GGX105008）；
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为了提升分布式驱动电动汽车中三台永磁同步电机（PMSM）转速同步控制系统的同步性能和抗干扰能力，以传统偏差耦合结构中的固定增益转速补偿器为基础设计了基于最小转速的新型同步转速补偿器，为了减小电机的跟随误差以及提高控制系统鲁棒性，提出了一种改进非线性函数，以此函数为基础对传统自抗扰控制器（ADRC）进行改良，并设计了PMSM改进一阶ADRC速度环控制器。建立了基于偏差耦合的三台PMSM同步控制系统模型，并进行了仿真对比，结果表明，采用新型转速补偿器和改进一阶ADRC的多电机同步控制系统的同步性能以及转速补偿效果更好，且跟随误差较小，系统动、静态性能和抗干扰能力均有所提高。
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