【摘 要】
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常规系统调节步进电机速度环和电流环时,一律对电压偏差进行比例放大,使得电机跟踪控制指令时,稳态到达时间较长、稳态误差较大.提出基于可编程控制器的步进电机闭环智能控制系统.硬件方面,将可编程控制器作为主控单元,集成反馈模块等,设计系统总体结构,优化主功率驱动电路;软件方面,当电压偏差在预设范围内,对其进行比例放大和积分,否则仅进行比例放大,得到电机速度环和电流环调节量,对转矩偏差进行比例调节,得到位置环调节量,形成三闭环控制结构.搭建步进电机测试平台,下达速度阶跃指令信号和位置指令信号,实验结果表明,该设计
【机 构】
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上海电子信息职业技术学院 电子技术与工程学院,上海201411
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常规系统调节步进电机速度环和电流环时,一律对电压偏差进行比例放大,使得电机跟踪控制指令时,稳态到达时间较长、稳态误差较大.提出基于可编程控制器的步进电机闭环智能控制系统.硬件方面,将可编程控制器作为主控单元,集成反馈模块等,设计系统总体结构,优化主功率驱动电路;软件方面,当电压偏差在预设范围内,对其进行比例放大和积分,否则仅进行比例放大,得到电机速度环和电流环调节量,对转矩偏差进行比例调节,得到位置环调节量,形成三闭环控制结构.搭建步进电机测试平台,下达速度阶跃指令信号和位置指令信号,实验结果表明,该设计系统缩短了速度跟踪和位置跟踪的稳态到达时间,减小了稳态误差,速度控制和位置控制性能更加优越.
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