DELTA机器人相关论文
目的:解决Delta机器人在食品分拣中定位精度差、抓取成功率低等问题,提高机器人的柔性抓取能力。方法:在现有双目视觉和Delta机器......
随着《中国制造2025》出台,我国工业机器人市场需求迅速增长。与此同时,以包装分拣作业为代表的Delta机器人越来越受到人们的青睐,......
目的:解决当前食品生产中Delta机器人在动态目标抓取方面存在的精度差、效率低等问题。方法:提出了一种新的动态目标抓取方法用于......
随着机器视觉技术的发展和我国制造业水平的需要,研究基于机器视觉的工业机器人日益成为实现我国制造业智能化、现代化的重要途径......
传统机器视觉目标识别算法中的目标物与背景不精确分割会导致定位不准确,并影响并联机器人工作时的抓取精确度.为此,提出一种基于O......
随着“中国制造2025”的持续不断推进,基于机器视觉的机器人智能分拣系统以其高精度和高效率等优点在分拣行业应用越来越广泛。本......
Delta机器人是最典型的空间三自由度移动并联机构,具有运动速度快、定位精确、效率高、重量轻等特点。其在3C电子产品、食品包装、......
针对Delta机器人高速运动时的精度控制问题,基于虚功原理和从动臂集中质量方法建立机器人动力学模型,有效地提高了模型求解效率.在......
针对双传送带高速分拣系统分拣效率不高的问题,提出一种基于改进贪心算法的高速分拣系统.根据贪心算法只能选取当前局部最优解的特......
目的为提高包装生产线的分拣精度,以Delta机器人为研究对象,设计一种视觉跟踪系统。方法详细介绍包装生产线分拣系统的结构,包括机......
针对自动生产线上分拣搬运的Delta机器人工作情况,创建了传送带坐标与机器人坐标的转换关系,完成了对传送带的标定.对于实际工作中......
Delta机器人因其可实现高速高精度重复操作的优势而广泛的应用于工业生产中,作为并联机器人,Delta机器人有着较为复杂的运动学和动......
与机器人有关的研究具有很深的历史背景，对人类的生活有着重要的影响。机器人在工业、家庭服务、医疗上有众多的应用。从1985年以来......
对一种PC+MCU控制器架构的教学型Delta机器人实验平台下位机控制系统进行设计。硬件电路部分使用STM32F103RCT6作为主控芯片,设计......
随着工业需求的刺激和国家政策的激励,工业机器人将成为工业生产线上的核心角色。3C、食品、药品等行业的典型操作为拾放操作,而De......
Delta并联机器人被广泛用于小物品的高速拣选和包装等。为了得到优良的性能,控制系统设计和机械结构设计时需要考虑动力学模型的影......
作为一种快速、小体积、轻质量、高效率的工业机器人,Delta并联机器人被广泛运用在物流分拣、焊接、飞行、玻璃制造等领域。在实验......
近年来,随着我国经济的高速发展,以及企业不断缩减生产成本的要求,越来越多的生产企业开始在生产车间引入智能化机器人分拣作业系......
随着工业4.0时代的到来,具有物联网(IOT)连接能力的工业机器人正在被研究开发,并应用到生产领域。信息传输、万物互联很重要的一个......
近年来并联Delta机器人运动学和动力学研究受到越来越多的关注。为构建不受人类干扰的,具有完成所需任务能力的自动控制系统,需要......
随着我国工业的不断发展,人们对生活水平的不断提高,有了更高的物质追求。《中国制造2025》的提出,智能制造中一个很重要的部分便......
针对传统的Delta机器人分拣系统无法根据来料密度来调节抓取速度,从而导致漏抓率高的问题,提出了一种实时调节传送带速度来配合机......
为了使Delta机器人能够快速、准确地拾取随机出现在输送带不同位置上的不同高度的目标物体,设计了一套可获取运动目标物体空间位置......
3D打印技术是快速成型技术（Rapid Prototyping，RP）的一种，是20世纪80年代后期发展起来的一种先进制造技术。3D打印技术有节省材料、较......
由于运动部件结构简单、质量轻并且运动结构设计合理，Delta机器人有加速度快的突出优点，从而使其广泛应用于化妆品、食品和药品的包......
随着用户对扣式电池的质量要求越来越高。因此，在生产过程中不仅对电池性能进行检测，还需要检测电池表面的缺陷，同时采用自动化方式装......
DELTA并联机器人具有高速、高精度、高刚度、大负载能力等特点,可以广泛的应用在食品、药品、电子产品等领域的生产线上。在国内,......
并联机器人是一类典型的复杂机电系统,往往包含刚柔耦合、机电耦合、电液耦合等因素。采用动力学分析软件实现其多领域耦合仿真通......
为提高机器人在高速运动过程中的精度和稳定性,研究了4-DOF的Delta高速并联机器人动力学方程的建模方法。采用几何法求解机器人逆......
Delta机器人以其刚度大、精度高、速度快等优点在轻载分拣领域有着庞大的市场需求,其尺度综合是产品设计的重要环节。针对3自由度D......
以Delta机器人为分析对象,研究了动平台的位置误差模型,并对误差源的耦合特性进行了分析。首先,利用从动臂的位置特性,依据几何空......
针对DELTA并联机器人，基于空间机构学理论和矢量法，建立该并联机构位移模型，给出其正、逆向位移解数值求取方法，提出基于正位移解的工......
为了提高Delta机器人的研究与设计效率,对Delta机器人进行了运动学建模与运动路径规划。同时,应用SolidWorks三维设计软件建立Delt......
为了提高Delta机器人动态抓取的精度和速度,设计了一种基于NJ运动控制器的Delta机器人抓取控制系统。通过采用欧姆龙NJ运动控制器......
针对Delta机器人安全性、可靠性和可维护性方面的问题,提出了一种设计高性能Delta机器人的方法,该方法针对Delta机器人的试用情况,......
为了提高Delta机器人控制的实时性与准确性,同时使控制过程简单方便、运行效率高,以Delta机器人为研究对象,基于空间有限元理论与......
针对机器人在流水线上精确抓取的问题,提出了Delta机器人系统的标定。通过机器人末端执行器在传送带上移动,计算出机器人与传送带......
为分析Delta机器人在实际运用中的负载能力大小的分布情况,研究了Delta机器人的力矩传递性能。提出了一种基于蒙特卡洛法的绘制机......
论述了脱氧剂投包机的发展现状,指出人工投包方法效率低下、二次污染等不足,并指出开发专机设备投放脱氧剂包是一种有效的解决手段......
基于自行设计的3自由度Delta机器人,设计一种基于上位PC机和运动控制器的控制系统。采用Windows操作系统,利用Indra Works Enginee......
为了扩大Delta机器人工作空间,设计了一种新型冗余XY-Delta机器人。利用ADAMS软件辅助进行了Delta机器人电机与减速器的选型设计,......
针对Delta机器人刚度性能指标的优化，提供一种基于其尺度参数切实可行的设计方案。通过逆运动学、雅可比矩阵和刚度公等数学方法，求......
以设计结构紧凑、工作空间大的力/触觉反馈器为目标,研究了Delta并联机构的运动学和工作空间特性。在改进Delta机构的基础上,引入......
针对传统的机器人控制系统通讯实时性差、扩展性能差等缺点,以CAN作为低层通信总线、以CANopen作为高层通信协议,设计了一种基于CA......
本文将驱动器与控制器相结合并改进了Delta机器人运动学求解的方法，应用在Delta机器人上实现了一体化驱动技术。该一体化驱控技术采......
现代工厂中通常需要对工件特征进行判断,然后在平面内对工件进行分类放置。为了能高效快速地识别、筛选工件,采用了机器视觉技术,......
为了解决三自由度Delta机器人工作空间的仿真问题,在总结已有的Delta机器人工作空间仿真方法的基础上,基于Matlab和Catia提出了三......
针对视觉技术在并联机器人上的应用特点,本文基于视觉传感器的二自由度Delta机器人的守门控制技术,提出了一种对运动目标的轨迹进......
