弹性动力学模型相关论文
一种非圆齿轮-正弦机构串联组合而成的组合机构理论上可严格实现从动件等速往复运动规律.但由于机械系统的动力学效应和电动机输出......
以高速轻型化Delta机器人为研究对象,在建立系统机构误差模型与弹性动力学模型的基础上,同时兼顾运动学、刚体动力学与弹性动力学......
基于弹性发射系统力学模型,对以膨胀橡胶曲面的收缩释能过程为代表的系统弹性动力学特性进行了深入分析。采用逆解法解决了系统的弹......
为了提高Delta机器人控制的实时性与准确性,同时使控制过程简单方便、运行效率高,以Delta机器人为研究对象,基于空间有限元理论与......
通过建立磨矿机起动过程弹性动力学模型,分析了大型磨矿机软起动时问对起动载荷的影响,并给出了相应的计算公式及相关的特性曲线.......
为了描述包含柔性连杆的平面柔性3-RRR并联机器人的运动学、动力学特性,需要建立机器人的弹性动力学模型。采用一种适用于刚体、柔......
In order to ensure that the system has the advantage of light weight and vibration absorption, the steel rope is used as......
为了将并联机构应用于航天器的海面回收平台等领域,提出一种可以实现三移动二转动的新型五自由度并联机构—5-PSS/UPU并联机构作为......
考虑并联装备动力学系统机构-结构耦合、时变、非线性的特点,基于模态综合的思想,提出构造其弹性动力学模型的自由界面子结构法.该......
目的建立Delta机器人弹性动力学模型,研究其动态特性。方法基于有限元理论和Lagrange方程,充分考虑主动臂与从动臂的空间动力学特......