位姿检测相关论文
智能化建设是煤炭行业高质量发展的核心技术支撑,其中,综采工作面作为实现煤炭绿色高效开采的根本途径,是推进煤矿智能化建设的重......
结合飞机自动化装配中的舱段对接工艺，开发了基于双目视觉技术的舱段自动对接实验教学平台。平台包含双目视觉检测系统、六自由度位......
煤矿综掘工作面环境恶劣，实现无人化掘进，对煤矿安全生产具有重要意义。掘进机位姿检测是实现综掘工作面无人化最重要的一环。近年来......
煤炭是我国的能源基石,煤矿智能化是煤炭行业高质量发展的必由之路。煤机装备智能化是煤矿智能化的重要组成部分,悬臂式掘进机（文中......
近年来,制造业对于生产设备自动化的需求不断提高。涡旋式汽车空调压缩机动盘因其特殊的外形及装配工艺,制约了涡旋式汽车空调压缩......
在大型零部件、装配精度要求高、中等批量的装配工况条件下,如飞机、动车的零部件的装配,由于装配空间狭窄,检测装置无法测量到装......
我国自然灾害多发,应急救援车在执行救援任务时,为避免对救援设备造成损伤和满足不同工作条件,要求车辆在行驶时具有良好的平顺性......
近些年,随着智能装配技术的不断发展,装配中的位姿检测成为装配过程的重要环节,针对作业空间狭小、装配点接口多样性的装配工况,本......
随着视觉技术的飞速发展与工业处理中信息需求难度变大,视觉动态测量场景从简单的静态单一图像变为复杂背景下的动态图像。立体视......
在未来几年内,煤炭在我国的能源体系中仍然处于主体能源地位。煤矿井下综掘工作面的自动化可以大幅提高生产效率。目前,我国井下综......
为解决机器人抓取不规则金属物料时存在的抓取位姿难以准确判断的问题,在图像处理算法的基础上,提出一种基于轮廓和形心特征的抓取......
针对非合作目标装配位姿检测问题,提出了一种基于深度学习技术的实时性位姿视觉检测方法,利用Singleshots深度学习模型对产品的轴......
为了实现焊缝跟踪、焊枪高度及其空间姿态的检测和闭环反馈控制,有效控制任意空间姿态焊接接头的焊缝成形质量,构建了基于视觉传感......
随着国家海洋战略的调整,远离海岸线走向“深蓝”的计划在不断向前推进,但是远洋航行的补给问题严重限制的舰队的活动半径。由于海......
为实现煤矿掘进自动化,根据煤矿巷道掘进现状,提出了一种基于三维激光雷达的掘进机动态空间位姿检测方法。在巷道迎头断面建立巷道......
提出一种基于随机采样一致(RANSAC)的道路障碍物目标位姿检测算法,利用这一算法对道路障碍物目标进行检测,构建目标障碍物的盒模型......
液压支架群位姿（位置和姿态）和直线度的检测和控制是智能综采工作面实现无人化的关键问题之一，是保证无人工作面能够自动连续推进和实......
在电力机器人领域,利用单目摄像机模型检测往往无法可靠获得作业目标的三维位置,从而无法引导机械臂准确操作。本文提出基于基于双......
节点部署是移动无线传感器网络的重要研究方向之一,其中采用具有超强越障能力的微型弹跳机器人(MJR)作为移动传感节点,是针对崎岖......
针对目前超高桥墩垂直度检测方法存在危险系数较高、精度难以保证或自动化程度与工作效率较低的情况,本文提出一种基于三维激光扫......
建立一个两镜系统用于模拟拼接镜面中各子镜面的相对位姿关系。提出采用相邻子镜边缘安装边缘传感器和设置倾斜传感器相结合的方法......
随着信息科学、电子技术和控制理论的发展，出现了各种不同类型、不同功能的智能机器人。但由于其稳定性、灵活性、智能性和适应性的......
随着微机电系统的发展，对微小零件装配提出了更高的要求。显微视觉引导下的微装配机器人为微小零件三维空间装配提供了有效解决方案......
PLCC(Plastic Leaded Chip Carrier)是表面贴装过程中常见的封装类型,在其生产和贴装过程中视觉检测因实时性好、精度高、速度快逐......
多自由度冗余驱动并联机器人控制中，其末端操作器位姿是反映并联机器人运动状态的重要参数，并联机器人具有多自由度、运动轨迹复杂的......
大载荷并联机器人已经在空间对接机构、高速运动模拟器等领域取得广泛应用。大载荷并联机器人往往工作在环境恶劣,肉眼不易观察的......
与串联机器人相比，并联机器人具有刚度大，精度高，承载能力强及响应速度快等优点，在数控加工、医疗卫生、航空航天等领域均具有良好的应......
随着工业机器人在各个工业领域的广泛应用,机器人技术的发展越来越呈现出智能化的趋势,包括操作任务的复杂化与操作目标的多样化。......
随着现代工业技术的发展,磁悬浮技术和多自由度运动机构受到了越来越多的关注。复合式磁悬浮球形主动关节是一种新型的特种电机,可......
学位
运动目标的位置姿态监测是许多空间应用的基础,尤其在计算机视觉,摄影测量等相关领域有着广泛应用,重要性不言而喻。然而,在实际应......
并联机器人/机构结构复杂,具有承载能力强、累积误差小、精度高等优点,得到广泛关注,其中以三自由度为代表的少自由并联机器人的研......
随着“中国制造2025”时代的到来,我国对制造业的制造精度、自动化程度等方面提出了更高的要求,小型元件由于其尺寸小、精度高的制......
针对大型止口法兰工件装配工序精度低、效率慢、过度依赖人工经验、无法满足复杂工业化生产等问题,本文基于空间几何原理与数字控......
液压支架作为采煤工作面的关键设备,其支护性能直接影响煤矿生产安全。液压支架的支护性能除与自身支护强度有关,还与其支护过程有......
针对下水道、勾缝等狭窄位置的手机拾取的问题,本文提出一种基于机器视觉的伺服机械臂抓取方法.首先对机械臂eye-in-hand上的相机......
提出了一种新的采煤机智能截割控制系统。该系统采用了智能化的煤岩识别技术和位姿检测技术,能实现对采煤机综采作业过程中位姿状......
为解决井下开采少人化、无人化研究进程中对相关理论进行试验验证所面临的掘进机改造难度大、成本高以及缺少试验平台问题,对掘进......
针对现有汽车电泳涂装输送机，如RoDip输送机和多功能穿梭机等结构复杂、制造安装工艺要求高、悬臂梁结构不适合于大重型汽车车身涂......
并联机器人具有承载能力强、刚度大、定位精度高等优异性能,特别适用于高精度、大载荷且工作空间较小的场合,在装配生产线、飞行模......
多足爬壁机器人在利用负压吸附墙面时要求吸附模块底面与墙面平行,因此需要检测与控制吸附模块相对于墙面的位姿.为解决此问题,本......
该文主要就物体位姿的视觉检测进行了论述.该文主要介绍了"空间机器人平台"的整体结构,视觉检测系统的组成和特点,摄像机标定,机器......
该文提出了利用激光跟踪仪的测长功能标定并联机床的方法.提出了两种建立测量坐标系的方法和三种具体标定方法:一步法、两步法和混......
该课题研究了紧缩场反射面板装调的光学检测原理和装置,由于目前面板系统精度的要求越来越高,面板的要求精度与现有的测量仪器的精......
应变天平是风洞空气动力学实验中的专用测试装置，被广泛应用于航空、航天、建筑、高速机车以及武器研制等领域。在应变天平进入风洞......
穿地龙机器人是一种可在土中挤压穿孔前进的装置。它由计算机控制，在地表的一端进入土中，按预定设计的轨迹前进，前进中可以随时改变方......
“穿地龙”机器人是一种在土中自行行走的装置，在地表的一端进入土中，行进中可以随时改变方向实时修正偏差，使机器人可按预定规划轨迹......
