姿态校正相关论文
近年来,制造业对于生产设备自动化的需求不断提高。涡旋式汽车空调压缩机动盘因其特殊的外形及装配工艺,制约了涡旋式汽车空调压缩......
地磁场作为地球的固有物理特性,隐含着地球内部和外部空间中丰富而重要的信息。地磁场中包含的地磁总场、地磁分量、磁倾角、磁偏......
近年来,视频监控已经成为保障城市安全的主要技术手段,对监拍设备抓拍到的人脸图像进行识别也已成为人脸图像处理的重要内容。目前,正......
目前大部分人脸识别算法主要针对正面或准正面人脸图像,而对于非正面人脸图像,人脸识别算法的性能急剧下降。因此姿态问题成为人脸......
人脸识别不仅是计算机视觉领域的一个核心研究方向,更是关系国计民生的一项重要技术。随着大数据时代的到来和深度学习技术的发展,人......
由于传统的三维交互系统信息敏感度差,所以交互结果准确性低。为了解决上述问题,引用最邻近算法设计了一种新的三维手势交互系统。......
近年来,由于矢量水听器技术的发展,矢量水听器在海洋声学中得到了广泛的应用。本文根据声场矢量简正波理论,提出了一种利用矢量水听器......
迄今为止,人脸表情识别领域的大部分工作都是以二维图像为处理对象的。这些方法的鲁棒性差,容易受到光照、姿态等因素的影响,并且识别......
频率域航空电磁系统线圈姿态变化影响及校正是一项探索性很强的开拓性工作,目前国内尚无成熟经验可循.吊舱式直升机频率域航空电磁......
随着信息技术和网络技术的不断发展,特别是CAD技术的飞速发展和广泛应用,工业产品的设计行为和设计方式正在悄悄地发生着变化,有效利......
针对三维颅骨模型在初始姿态相差较大以及存在较多缺失情况下自动配准困难的问题,提出一种基于边缘对应的三维颅骨非刚性自动配准......
多模态3D人脸曲面存在姿态自由,表情丰富的特征,这给人脸的特征提取及提高分类器的识别率带来困难,因此需要对人脸样本进行姿态矫......
垂直缆地震采集方法能够获得高信噪比、宽频带、宽方位角的地下结构的反射资料,进而实现目标区域的高精度成像。垂直缆姿态的准确......
姿态变化是影响人脸识别率的一个至关重要的因素,也是人脸识别问题中一个待解决的难题。当测试样本具有一定的姿态变化后,识别率会......
无人碾压机是降低人工作业负担、改善碾压作业品质和效率的重要技术途径.但由于碾压机吨位高、转向阻力大,且经常工作在复杂非结构......
为实现微型飞行器的自主飞行和姿态的自动校正,文中设计了一种基于前视摄像机成像的姿态角自动检测方法,通过图像线性判别函数的参......
在磁梯度张量测量中,梯度传感器的姿态发生变化会导致所测的磁场梯度产生较大的波动,影响对异常数据的解释与反演。要利用惯导系统......
针对传统影像拼接方法需要地面控制点支持或不能较好地适应无人机影像变形特性的问题,提出一种基于飞行姿态校正的无人机影像快速拼......
为了解决柔性夹具夹取异形零件过程中工件与夹具相对位置具有不确定性的难题,提出基于机器视觉的机器人装配位姿在线校正算法.通过......
本文提出了一种基于姿态校正的人脸检测方法。该方法先对YCbCr空间进行非线性变换得到YC′bC′r空间,用于肤色检测,然后应用形态学......
随着三维人脸数据的获取方式越来越便捷,研究三维人脸识别的学者也日益增多,基于三维特征的人脸识别已逐渐成为图像处理领域的研究......
线缆的姿态校正是线缆配件自动化生产过程中的一个重要环节,其姿态校正的准确与否将会直接影响后续工位线缆再加工的质量。为了保......
潮位改正是多波束地形勘测中的重要环节。琼州海峡跨海工程中分别利用验潮潮位和RTK潮位进行潮位改正,对比结果发现初始RTK潮位改正......
针对三维颅骨模型在初始姿态相差较大以及存在较多缺失情况下自动配准困难的问题,提出一种基于边缘对应的三维颅骨非刚性自动配准方......
针对声矢量传感器姿态变化难以准确测量导致目标测向精度低的现状,设计一种微型MEMS姿态传感器,并将其封装在声矢量传感器内部,实......
无人机作为航空遥感平台发展潜力巨大,已有的卫星遥感和有人机航空遥感技术虽均有获取大面积宏观地理信息的特点,但对于分辨率要求......
药品企业引进三维包装机后,药品经包装、折包、端封、折角、侧封、整形、输出等动作即可完成包装,生产效率和自动化程度提高,但装......
为了简化机器人单目视觉-激光测距定位系统的标定过程,提出一种机器人定位系统快速标定方法。通过一次标定实验即可同时完成相机参......
随着计算机技术不断发展和地震勘探新方法的提出,地震勘探装备的数据处理能力有了大幅度提高。地震传感器是地震勘探装备的主要组......
随着高光谱遥感技术的成熟与发展,该成像技术已经广泛应用于气象和环境监测、农作物长势和土壤侵蚀分析、矿物资源探测、军事侦察......
组合导航系统事后区间平滑算法处理数据精度较在线滤波算法高,通常以经过事后处理的惯导状态信息作参考,对中低精度的舰船导航设备......
关键点检测是三维人脸识别过程中非常重要的一步,为了提高关键点检测的准确度,提出了一种多特征相结合的三维人脸关键点检测方法。......
为更好地服务于海洋自然资源监测,实现对水中探测仪器获取的各类数据进行修正十分重要。文章设计了一种水中探测仪器姿态采集系统,......
三维手势以其方便、灵活的特性,在人机交互中具有重要的应用价值。三维手势的技术基础就是对手部姿态进行合理快速的建模。本文围......
针对目前三维人脸姿态校正算法的鲁棒性差和计算复杂的问题,提出了一种基于法向量对齐的人脸姿态校正算法,即先通过计算离散高斯曲......
针对水中目标水声信号探测和姿态感知三维复合同振式矢量水听器应用需求,设计了一种应用于水声信号探测的水下声学滑翔机系统,该系......
传统同振式矢量水听器在水下缓动声纳平台应用时,自身姿态变化难以准确测量,导致目标测向精度低,为此开展了二维复合同振式矢量水......
针对机械臂末端视觉系统的姿态校正问题,提出了一种借助激光测距仪实现视觉对准的技术。首先建立了相机成像模型和手眼关系模型,利......
文中介绍浅水多波束系统SONIC 2024的技术优点,从姿态参数校正、潮汐改正、声速改正、测线滤波及曲面滤波等方面探讨多波束数据处......
为克服现有智能健身教练系统的功能缺陷,提出了一种基于互联网+和多源信息融合技术的健身教练系统的设计与实现方法。基于多通道传......
为提高红外零位走动量测量精度,针对测量过程中相机姿态变化误差引起的图像定位精度不高问题,提出了一种CCD相机姿态小角度变化自......
地空频率域电磁探测(Ground-Airborne Frequency-domain Electromagnetic Method,GAFEM)方法是一种在地面发射电流,由无人机吊载接......
平整的水田能节水30%~50%,农作物产量提高20%~30%,并减少田间杂草和肥料流失。为满足水田平整作业需要,减少激光平地技术对激光发......
在直升机航空电磁法中,吊舱的姿态变化(如摆动、倾斜、偏航等)会使磁偶极子相对正常飞行时在方向和位置上发生变化,使得接收线圈处......
在管状工件的制造过程中,由于加工技术的条件制约,管状工件会存在一定的形位误差和尺寸误差,为了保证管状工件的内径尺寸符合实际的应......
根据国内外固定翼时间域航空瞬变电磁发展的现状及电磁场基本理论,实现了航空电磁正演数值模拟及姿态异常情况分析,具体包含如下主要......