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针对养殖水中氨氮浓度是否超标的问题，提出一种基于K-means的溶液浓度检测系统设计及识别方法。采用颜色传感器和STM32微处理器作为......
智能检测技术的巨大应用潜力得益于其具有高精度、高效率和高稳定性。轮胎标识点识别是成品轮胎检测中重要环节。为提高轮胎标识点......
通过VisionPro视觉软件，搭建高效率、高识别率的颜色识别分类的机器视觉系统。设计四轴机器人控制系统，对相机进行手眼标定，通过视觉......
机器人实际上就是一种能够自动执行工作程序的机器装置，相对于普通的自动化机器装置而言，其具备更加智能的能力，其在提高生活品质、增......
结构光投影技术在快速、低成本的三维成像领域中一个被广泛研究的课题。基于结构光的非接触式三维表面轮廓术是逆向工程、产品零部......
目的:解决当前饮料瓶盖检测系统功能单一、体积偏大、颜色识别率低的问题。方法:提出一种基于ARM处理器的小型饮料瓶盖颜色识别系......
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当前人们不满足于传统的、效率低下的人工分类垃圾的方式,开发新型、智能型垃圾分类装置越来越成为现代垃圾分类的重要任务。本文......
无人驾驶技术作为当今前沿科技的重点研究对象,对经济增长、道路安全、国防建设等有巨大的推动作用。环境感知技术作为无人驾驶关......
为适应复杂且不适宜人操作的工作环境,设计一种机器视觉处理算法与智能系统控制算法相结合的智能车.首先,电脑端通过目标颜色识别......
在吸收光谱法表征城市水体表观污染指数评价方法的基础上,通过构建照片拍摄约束条件、水体颜色识别和提取、水体颜色判别、集成计......
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中国大学生无人驾驶方程式大赛（FSAC）是一项以培养无人驾驶技术人才为目标的大学生方程式赛事。无人驾驶方程式赛车的核心技术主要包......
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汽车前风档玻璃的光学质量直接影响驾驶人员的视野和清晰度,与驾驶安全息息相关.因此生产后的检测就显得尤为重要.该研究主要分析......
针对现有数据中心机房智能巡检系统复杂、作业效率低等问题,提出了一种基于设备指示灯轮廓及颜色识别的视觉巡检系统.首先对采集的......
为了检测工件表面是否存在污渍,是否有缺陷,进行了基于OpenMV的工件表面质量系统检测设计,并对不合格的工件进行分拣.系统主要由Op......
近年来,青岛地区每逢夏季,总会受到浒苔的侵袭.由于浒苔的繁殖速度快,造成青岛的海面总被绿色的浒苔覆盖,严重影响了青岛当地旅游......
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为了提高八角外观检测精度及效率,基于机器视觉技术对不同果形和颜色的八角进行识别和处理。果形在RGB、HSI颜色空间中,根据棕红、......
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为把颜色识别系统应用于物料分拣系统,设计了颜色识别系统的单片机与物料分拣系统的PLC接口电路,把颜色识别系统采集的颜色信号通......
在国标法重铬酸盐法人工测定水质COD的滴定过程中,使用重铬酸钾、硫酸银、硫酸亚铁铵等有毒有害的危险性物质,实验操作人员长时间......
颜色是物体的一种重要特征,人们可以依据颜色对物体进行分类、判断等。颜色识别很大程度上改变着人们的工作方式。使用计算机对颜......
期刊
本文将运用Arduino IDE提供的库函数,实现物块的颜色识别和超声波测距.通过对物块颜色的识别来确定搬运的目标位,设计机器人小车的......
根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛“智能+”赛道中的智能物流搬运项目,设计制作了基于STM32的智能物料搬运小车.小车由ST......
魔方复原机器人包括图像识别,自动控制,精密机械等技术。给定任意一个打乱的三阶魔方,魔方复原机器人通过颜色识别,算法计算,机械......
全国大学生工程训练综合能力竞赛智能物流小车项目的要求是设计并制作了一辆智能物流小车。作者设计了一种基于STM32单片机的智能......
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作为一种基础零部件,轴承的种类繁多且在工业生产中的需求量极大。为方便用户使用,两端面材质不同的轴承在包装前须进行整理,以使......
目前估计脆性X综合征是全世界具有智力发育不全特征的最常见的遗传形式。许多理论都以说明这一能观察到的特殊的遗传方式为出发点......
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采用非晶硅集成型色敏元件的颜色识别装置的研究王长安，周雪梅，徐重阳，张少强（华中理工大学固电系）０引言机器人的研究开发，彩色显示的色调......
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随着图像处理技术和计算机视觉算法的成熟,视觉在移动机器人研究中得到广泛应用。本文以一种通用的四轮式自主移动机器人为对象,研......
视觉伺服研究是移动机器人研究领域的热点之一。本文主要介绍了基于单目视觉的移动机器人跟踪算法,设计了移动机器人运动目标跟踪......
随着机器视觉技术的应用领域日益广泛,需要进行颜色识别的应用场景越来越多,越来越复杂。利用机器视觉对物体颜色进行识别和检测的......
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本文的主要研究内容是控制研究版的智能MT-R移动机器人跟踪目标移动，控制的过程中将加拿大PointGreyResearch(PGR)公司的平行光轴双......
