单目视觉测距相关论文
为促进计算机视觉、人工智能以及智能机器人等技术在传统工程测量行业中的应用,针对于工程测量规划设计阶段绘制局部地形图的任务......
近几年,由于汽车保有量的迅速增加,交通事故发生更加频繁,其中碰撞事故与人为因素相关性较强。与此同时,高级驾驶辅助系统也在不断......
在5G和人工智能不断发展的科技背景和人民对美好生活的不断向往的时代背景之下,发展自动驾驶技术的智能交通体系是必然趋势,但自动......
传统巡检机器人的自主定位导航因成本高、智能化程度低等缺点,已逐渐无法满足实际需求。针对这一问题,基于深度学习的SSD目标检测......
随着公路交通的快速发展,公路交通日益呈现出行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的态势,随之产生的,是造成人员伤亡和财产损......
各大汽车企业为了最大限度地保障人们在道路环境中的安全,纷纷致力对高级驾驶辅助系统(ADAS)的探索与研究。本文以ADAS中车辆检测......
近年来,随着全球经济不断发展,道路上的车辆越来越多,随之而来的是城市交通拥堵和交通事故增加。先进驾驶辅助系统和无人驾驶技术......
辅助驾驶系统(Driving Assistance System,DAS)是一种通过感知车辆内部及外部信息,在车辆行驶过程中持续监测周围环境和驾驶人状态......
介绍了一种基于ARM的清洁机器人障碍检测系统设计方案，提出了以嵌入式系统为核心，以ARM处理器为主控制器，以视觉传感器检测障碍的清洁......
变电站是电力网中的重要组成部分,是输、配电之间的集结点。定期对变电站的电力设备进行巡视,是其安全稳定运行的重要保证。随着变......
起重机吊具在作业过程中常会出现摆动,文中在基于视频流对集装箱锁孔进行追踪及中心定位后,通过拟合算法和视觉测量技术得到起重机......
图像噪声是影响单目视觉定位精度的主要因素。该文在二维经验模态分解(BEMD)和阈值降噪方法的基础上,提出一种基于二维集合经验模......
针对危险或者不适合人类活动的场合,构建了基于计算机视觉的智能小车路径规划系统,系统主要实现了图像处理、单目视觉测距、虚拟地......
实现了一种以STM32F407ZGT6处理器为核心,搭载GPS模块、三维数字罗盘以及可对焦数字摄像头的云台式空间测距定位终端。终端利用摄......
高速公路超速行为是造成高速公路特大交通事故频发的主要原因之一。而当前高速公路超速监控存在监控手段单一,容易受气候影响,监控......
人类可以通过视觉来判断外部环境事物的类别并粗略感知自身与物体之间的距离,从而达到跟随或者避让的目的。对于机器人而言,传统的......
针对红外测距与超声测距在汽车安全距离计算方面存在精度低的问题,设计了一种基于PC机、单片机AT89S52、无线摄像头、无线通信模块......
人员疏散时间预估对紧急状况下建筑中发生火灾时所面临的人员疏散问题十分重要。受到建筑中人员所在位置、建筑空间外形尺寸、阻挡......
计算机视觉因其包含了丰富的环境信息而受到了普遍的关注,而基于单目视觉的定位技术就是现今计算机视觉研究的方向之一。现有的基......
基于视觉的移动机器人导航是近年发展起来的一种先进导航技术。与其它的非视觉传感器导航相比,它具有信息丰富、探测范围宽、目标......
随着机器人技术的迅速发展,移动机器人的应用领域越来越广泛,基于视觉的机器人障碍物识别和目标追踪则倍受人们的关注,已成为近年......
移动机器人单目视觉系统是当前移动机器人研究领域的一个热点。与人类一样，视觉也是机器人获取周围环境信息最重要的来源，它可为机器......
水产品投喂方式的智能化、精准化控制是提高水产养殖投喂效率的关键。本文利用计算机视觉定位精度高,不受外界环境影响(如池塘水面......
