清洁机器人相关论文
随着二十一世纪机器人学的兴起,以及国家十三五、十四五的规划重点项目中提出推动人工智能技术在各行业的发展,要大力发展机器人在......
建筑物高空玻璃幕墙的清洁是一项量大面广的作业,相对人工擦洗,采用机器人进行清洁的效率更高、危险性更低。由于工作环境的独特性......
本课题针对城区屋顶的光伏阵列清洁问题,提出并设计了一种旋转滚刷与负压吸附组合的六轮驱动式光伏组件清洁机器人,使清洁机器人可......
本文为新型海上油污清洁机器人，属于环境清洁领域，包括太阳能充电板，所述太阳能充电板右端固定连接有清洁机构，清洁机构一端固定连接有......
随着人类环保意识的提高,利用太阳能取代化石燃料发电必将成为行业发展趋势。光伏电站规模与日俱增,光伏组件长时间使用必然积累灰......
清洁机器人能帮助人们完成地面清扫、拖地的工作。国内外清洁机器人的结构与功能大致相似,其作为新兴服务机器人,涉及到的机构学、......
针对西北荒漠地区大倾角发电光伏板的晶面积尘清洁问题,设计了一种基于负压吸附原理的斜滑面无轨干式便携清洁机器人.该机器人搭载......
光伏发电已成为最重要的新能源产业之一,它的应用有利于缓解能源供应与降低碳排放的压力。我国已成为全球光伏发电年装机容量最大......
分析了牛舍粪便清洁工艺及相关设备的发展现状,设计了一种牛舍清洁机器人,确定清洁机器人主要参数,完成其关键零部件机械结构及控......
智能清洁机器人在国内的普及速率成倍增长,与传统的清洁机器人相比,具有高效便捷等特征.本文通过结构设计以及相关趋势的梳理,构建......
玻璃幕墙清洗高空作业的“蜘蛛人”存在极大的安全隐患,而现有自动擦窗机器人普遍是单面作业,无法实现高空全范围的清洗工作.设计......
文章以清洁机器人为研究对象,首先分析了国内外研究现状,然后从智能化、可拆式结构两方面阐述了可拆装家用智能清洁机器人产品设计......
清洁机器人是服务型移动机器人的一个重要分支,对于清洁机器人核心技术的研究具有很大的工程意义。清洁机器人的运动路径控制是清......
为了给奶牛创造一个干净、舒适的环境，减少奶牛肢蹄病和乳房炎的发病率，保证奶牛的健康，并极大减轻清洁人员的劳动强度，开发远程控制自......
基于虚拟设计技术,利用Pro/E软件进行清洁机器人车体虚拟样机设计,实现虚拟样机装配和拆卸,并进行运动学仿真试验.结果表明,清洁机......
本文针对室内清洁机器人的特殊工作环境,提出了一种环境区域划分与遍历方法;该方法基于栅格地图来描述环境,对环境地图进行分区,通......
为了把人们从繁重的清洁工作中解脱出来，本文设计了一款适于家庭的清洁机器人。利用超声波传感器、红外传感器和防碰撞传感器实现机......
随着物联网时代科学技术的不断进步,生活节奏的加快,国人对于家庭智能清洁机器人的需求也不断增加,分析了家庭智能清洁机器人技术......
针对利用移动清洁机器人对大面积光伏电站光伏板清洁作业时的任务规划问题,提出分区规划策略.根据风口、光照时长等环境因素对光伏......
文章首先分析了国内外公司清洁机器人产品的技术发展历史,根据技术发展过程猜想下一代产品可能使用的技术,然后着重横向比较各不同......
无论在住宅区还是商业写字楼,业主们的心中都常存疑虑:为什么缴纳的物业费越来越高,自己却感受不到服务质量有显著提升?物业管理方......
随着家务劳动省力化、自动化需求的不断提高，清洁机器人开发受到越来越多的关注。运动控制系统是清洁机器人开发的重要内容。本课题......
现今,中央空调的使用给人们的生活带来了很大的便利,但是由于中央空调通风管道的清洗不足,其污染状况己严重威胁到人们的健康。所......
针对木材加工车间的地面环境复杂多变的特点，利用CCD摄像头、辅助电路和控制器构成机器人的视觉系统，对多传感器智能清洁机器人进行......
自从2016年底亚马逊在美国西雅图开设了 Amazon Go无人超市体验店之后,就有人提出了无人经济的概念,从此之后,各个行业的无人模式......
高风险、高成本的传统人工高楼外墙清洁方式难以适应高楼外墙的清洁需求,机器人取代人工势在必行。根据楼顶、楼面和楼底的环境以......
快过年了,为了更好地迎接春节,我一时兴起,打扫起屋子来.rn本以为打扫屋子非常容易的我,很快就碰到了难题:我家住在22楼,擦窗户非......
本文通过对荣华二采区10...
当前,智能家居理念深入人心,使清洁机器人产品受到越来越多关注。国内各科研机构在此领域的研究仍处于发展阶段,还有巨大的进步空......
家用清洁机器人是当今服务机器人领域的一个热门的研究方向,它涉及了当前多项人工智能技术。从理论和技术角度讲,清洁机器人比较具......
随着光伏发电的加速发展,用于提高光伏发电效率的光伏面板清洁机器人越来越多的受到国内外科研学者的关注,然而受电池容量制约的问......
爬壁机器人重要性日渐被发掘,在越来越多的领域发挥了十分重要的作用,结构设计是其中的关键技术。以爬壁机器人运动灵活、稳定,能......
铁路接触网绝缘子长期暴露于空气中表面积污容易引发闪络事故破坏铁路电网系统。目前清洗铁路接触网绝缘子的方法主要是人工进行接......
利用移动机器人对太阳能光伏板进行清洁的首先任务是解决路径规划的问题。本文研究了在西部地区大型太阳能光伏板发电站的环境背景......
本文首先对清洁机器人国内外的发展进行了论述。介绍了本课题的研究意义和主要研究内容。在综合比较国内外多种产品后，提出了适合普......
目前,纵观世界,对新能源的开发利用已经成为主流趋势,而太阳能在其中占据着重要的地位。越来越多的太阳能电池板被安装在室外屋顶......
针对清洁机器人提出了一种全方位避障方案,在传统路面环境固体障碍物的基础上加入对路面液体障碍物的处理,设计模糊控制器,通过5组......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
随着人们生活节奏日益紧凑,怎样能避免日常清洁任务占用大量时间和精力就变得尤为重要。同时,由于人们的居住空间变得更为拥挤,清......
1.前言1980年是日本工业机器人迅速普及的所谓“机器人元年”,在随后的25年间,医疗机器人、人型机器人,具有单一功能的清洁机器人......
机器人是一种半自主或全自主工作的机器,集现代制造技术、新型材料技术和信息控制技术为一体,是智能制造的代表性产品.机器人包括......
