三闭环控制相关论文
双三轴仿真转台的同步控制和动态特性指标关系到导航与制导系统的优劣。针对双转台之间的时钟同步问题,提出基于IEEE1588时钟同步协......
随着家务劳动省力化、自动化需求的不断提高,清洁机器人开发受到越来越多的关注。运动控制系统是清洁机器人开发的重要内容。本课题......
质子交换膜燃料电池在运行过程中,单片电池的内阻是决定其发电效率的关键参数,也是燃料电池是否正常的最直接反映,所以通过实时测量燃......
近年来,现代电力电子技术有了非常迅猛的发展,逆变电源也被广泛应用于各个领域,因此对逆变电源输出电压波形质量的要求也越来越高......
常规PID、模糊算法无法解决无刷直流电机(BLDCM)控制系统存在的强耦合、非线性等问题,在干扰作用下容易出现信号失真。针对该问题,......
本文首先对某电动车中2AMT(Automated Mechanical Transmission)换档电机伺服系统作了介绍,然后以直流无刷电机作为换档电机,完成......
本文以江苏省自然基金(BK2008228)“自由活塞发电发动机的模型建立、结构优化和控制策略研究”为背景,分析了项目课题所用电机的类......
本文基于DSP2812和UCC3895设计了一种新型的DC/DC移相全桥变换器,采用以电流峰值控制为最内环的三闭环控制模型,有效实现了高压大功......
针对应急电源带非线性负载时存在波形畸变和负载切换动态性能差等问题,通过对系统带有不同负载传递函数的分析,提出了模糊自整定PI......
介绍了有限转角直流力矩电机在天然气发动机中的应用。作为天然气发动机电子调速系统的关键组成部分,电机位置伺服驱动器技术一直由......
设计了以TMS320F2812DSP芯片为核心的无刷直流电机伺服控制系统。采用电流环,速度环,位置环三闭环控制,对位置环采用积分分离的PID......
为解决传统双闭环控制逆变器在重载下掉压严重的问题,本文采用增加一个输出电压有效值反馈环的方法,使之形成三闭环控制系统。在分......
提出以多墙体光伏为研究对象的光伏直流微网系统。将在逆变器并联控制中广泛使用的下垂控制策略应用到平行DC/DC变换器的控制中.与电......
庞大的电梯基数以及电梯超快的增加数量已成为现代建筑领域内最主要的耗电因素。考虑到现在对于新能源(太阳能的利用)的广泛开发利......
本课题来源于课题组承担的“全向重载移动机器人平台”项目,该移动机器人平台需要对驱动轮轴电机和转向电机进行精确控制,而电机控......
机构非线性分析以及正逆运动学分析符合自动喷砂机伺服控制系统设计标准,三闭环控制方案的确立以此为前提。仿真分析控制系统,控制......
提出了电动舵机系统的位置、转速和电流三闭环控制结构,建立了电动舵机系统的数学模型,详细阐述了三闭环调节器的工程设计方法.仿真和......
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以航空舵机测试平台为应用背景,设计四绕组永磁直流力矩电机驱动控制系统。通过研究直流力矩电机的结构、性能特点、工作原理和调......
作为制导武器之一的导弹,在现代化战争中发挥着越来越重要的作用,电动舵机伺服控制系统作为导弹的控制和执行机构,其性能的优劣对导弹......
近年来,在汽车产业迅猛发展的同时,与日俱增的道路交通事故给人们的生命、财产带来了巨大的损失,道路交通安全已经成为世界各国重......
不间断电源UPS (Uninterrupted Power Supply)以前端整流器、储能装置(常以蓄电池组储能)和逆变器为核心,可在电网输入发生故障时......
针对传统AC/DC/AC单相交流稳压源体积大、输入谐波大和功率因数低等问题,该文提出了基于PWM斩波控制的单相交流稳压源,该结构相比......
在铜阳极板浇铸过程中,液态铜水在铸模内成形过程中随着圆盘转动.传统的单电机驱动系统齿轮间隙,圆盘启停时晃动较大,铜阳极板成形......
舵机作为伺服控制系统的重要部件,其性能的优劣直接影响伺服系统的整体性能。电动舵机以其结构简单、可靠性高、体积小等特点成为......
介绍了一种采用16位高精度DSP芯片TMS320LF2407A作为主控器件,由四只功率MOSFET构成桥式PWM变换器并与电机转速、电流和电压检测处......
针对自动喷砂除锈机伺服控制系统的设计要求,进行了机构的正逆运动学分析及非线性分析,在此基础上,提出了三闭环控制方案,并建立了......
本文是以发射装置为研究背景,对其伺服控制系统的设计与实现进行研究。发射装置伺服系统具有转动惯量大的特点,并要求有较高的控制精......
伺服系统是跟踪雷达的主要组成部分,伺服系统精度直接影响到雷达的跟踪精度。随着电力电子技术、传感器技术、电机控制技术的不断发......
为了改善某跟踪雷达伺服系统的性能,以无刷直流电机(BLDCM)作为天线伺服驱动,在无刷直流电机模型的基础上,设计了雷达伺服系统的三......
论文首先分析制导子弹药舵机控制器基本原理,然后给出了基于ARM7内核的LPC2136和μC/OS-Ⅱ操作系统为核心的由单一控制器实现三套......
近几年以来由于世界能源危机的影响,可再生能源的利用得到迅速推广,尤其是光伏发电取得了长足的发展并成为新能源利用的主流之一。......
惯导测试转台作为航空航天领域中进行模拟、仿真、测试的关键设备,在飞行器的研制过程中起到重要作用。它可以真实地模拟飞行器在......
电-机械转换器作为电液控制元件中的关键部件,是连接机械元件和电气元件的桥梁。电液伺服阀整体性能的优劣直接受电-机械转换器性......
介绍了一种交流变频调速电梯控制系统,使电梯运行更具平稳性和舒适感,控制软件的可读性更好,便于调试和维护。该系统采用PLC控制变......
直流电机位置伺服系统是天然气发动机电子调速系统的关键组成部分。本文利用Freescale公司的MC9S12型单片机,结合电机位置反馈和电......
针对地铁辅助逆变电源系统带非线性负载时波形畸变及负载切换或母线电压波动时系统的动态响应慢等问题,设计了一种自适应模糊控制......
随着现代电子产业的迅猛发展,电子封装技术必须要适应轻薄性更好、密集程度更高、可靠性更强、电热性能更好、性价比更高的电子产......
针对传统三闭环控制方法无法满足一些高性能位置伺服控制的场合,提出一种目标位置调节的永磁同步电机位置伺服控制方法。该方法通......
为了满足交联聚乙烯(XLPE)电缆对检测电源的要求,设计了一种采用两个高频高压变压器作为升压变压器的超低频高压电源。详细阐述了......
本课题来源于中电科二十二所(青岛)天博信息科技公司的“特种高速度高精度转台样机”项目,此项目研制的转台为数控转台,是以课题组......
铝及铝合金材料由于具有导热快和热膨胀系数大的特点,使得焊接过程中母材变形大,容易产生未熔合及未焊透缺陷,焊接起来十分困难,而......