基于DSP技术的三闭环直流调速系统设计

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介绍了一种采用16位高精度DSP芯片TMS320LF2407A作为主控器件,由四只功率MOSFET构成桥式PWM变换器并与电机转速、电流和电压检测处理环节组成的模数混合型电机三闭环直流调速系统.系统中内环与外环的控制器均采用DSP芯片软件生成,按照PI控制算法完成数字调节控制,并在此基础上进一步改进实现了抗积分饱和PI控制算法.此系统结构新颖,是一个不同于常规调速系统的新型数模混合式直流调速系统.
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