下肢康复相关论文
下肢骨科康复治疗、康复过程中存在周期长、见效缓慢等问题大量患者在费时费力的手术治疗后对康复治疗表现出消极的态度。文章通过......
针对具有下肢运动障碍的偏瘫及脑卒中患者,提出一类基于并联机构的下肢康复机构,此类机构具有三平移的运动自由度,其结构关于单一......
偏瘫及脑卒中导致人体下肢的运动障碍一直是医疗领域面对的重大难题,而下肢康复机器人作为下肢瘫痪或者助残患者的医疗设备,在患者......
目前,外骨骼机器人已经在成人康复领域有了一定规模的应用,但在脑瘫等儿童康复领域还未形成大范围的应用规模,市面上亦缺乏成熟的......
下肢运动功能障碍是脑卒中患者最常见和最迫切需要解决的问题之一,即使早期、规范介入康复治疗,仍有许多患者在发病6个月后还不能......
目前,中国有大量中风或者交通事故等原因导致的下肢机能障碍患者,减重支撑式康复训练是一种被广泛采用的下肢康复训练方法。针对目......
下肢运动障碍患者对下肢康复器械的需求日益增大.基于刚性连杆康复机器人的局限,本研究设计了一款绳索并联驱动的下肢康复机器人.......
针对下肢运动损伤患者的康复需求，提出一种新型下肢外骨骼康复训练器，根据康复评定学中RLA分期法对人体正常步态的描述和人机工程学......
我国儿童康复面临专业人才不足,国产专门化医疗器械及先进康复技术匮乏的严峻问题,严重影响了儿童康复实践工作的开展.一些先进国......
由于我国是人口大国,残障人士的基数相应的较大,对于康复器材特别是康复机器人的需求也相应较大。同时为了防止由于脑血管疾病和神......
目的:设计并探讨新型下肢康复步行训练器对脑卒中偏瘫患者康复训练的临床疗效。方法:辅助训练器可模拟脑卒中偏瘫患者日常行走锻炼......
康复医学基础研究理论表明,连续、重复的康复行走训练能够促进老年人神经系统的重塑,有助于运动功能的快速恢复。为实现上述目标,......
目的:探讨偏瘫患者采用中频脉冲神经肌肉训练对上下肢康复的影响。方法:选择2018-06~2020-06就诊本院的偏瘫患者68例,采用随机数字......
为了改善目前相对机械感、冰冷感的下肢康复医疗产品,更多的满足脑卒中患者的心理需求,文章运用人性化理念对此类产品进行研究。首......
康复机器人作为目前热门的研究领域,涉及生物医学、机械学、控制学以及机器人学等多个学科。利用康复机器人及其相关技术对患者训......
目的:设计一款仿人体下肢运动的外骨骼式下肢助行机器人,并对助行机器人的机械结构进行静力学和运动学分析。方法:该助行机器人采......
近年来,因脊髓损伤和中风等疾病导致肢体运动功能障碍的患者日益增多,运动康复治疗对其运动功能的恢复十分重要。康复机器人可以高......
伴随着全民运动的热潮,各类运动损伤的发生率越来越高,从专业运动员到普通人,运动损伤时有发生,严重者可危及生命,专业且及时的康......
随着人口老龄化和下肢损伤人口数量的不断增加,对下肢康复训练设备的控制方法和康复效果提出了更高的要求。本文针对下肢坐站转换......
提出了一种融合轮椅助行与康复训练为一体的移动式康复训练机器人的设计,该机器人除可实现坐、卧、站、助行等基本功能外,还兼具下......
下肢智能训练系统作为一种下肢运动康复器械,帮助下肢运动障碍患者进行康复训练.其基本原理是通过计算机控制的伺服电机带动行走机......
VR技术,即虚拟现实技术,它通过科学手段能够带给人们模拟现实的虚拟环境,使人有身临其境的感觉,得到视觉、听觉、触觉等感知体验.V......
期刊
目的 为帮助下肢存在运动障碍的患者进行有效的康复训练和治疗.方法 设计了一种基于音圈电机技术的振动康复设备.振动机构设在患者......
下肢康复医学机构的研究是最近几年比较受关注的领域,其涵盖了医学,人体仿生学,人工智能学,信息分析数学,工程计算学等多门学科。......
目的:对脑梗死后偏瘫患者采取减重步行训练,探究患者下肢康复效果,旨在为医学临床提供相应参考.方法:本次研究的所有参与者均选自......
踝足矫形器(AFO)是下肢矫形器中使用最广泛的矫形器,其分类众多,广泛运用于偏瘫、脑瘫,对患者下肢功能、姿势、步态以及日常生活能......
功能性电刺激(FES)利用电压信号人工激活瘫痪肌肉来控制肢体的运动。针对FES刺激通道少、刺激参数不能连续可调的问题,设计了参数......
下肢康复机器人在临床康复领域的应用弥补了传统康复方法在客观性、有效性、实时性与趣味性等方面的不足。文章以人体下肢康复训练......
由于传统的人工技术或者简单的医疗设备已无法解决患者和老人们的康复训练和健康需求。基于此,本文旨在研究一种外骨骼式下肢康复......
结合国内外现有的下肢康复产品及研究成果,研制了具有柔性关节的坐/卧式下肢康复机器人,采用摄像分析法进行步态分析,并对下肢康复......
下肢损伤人群的基数扩大愈来愈受到医学界的广泛关注,在注册康复治疗师人才缺乏,供不应求的下肢康复市场下,智能化下肢康复治疗仪......
针对可穿戴式下肢康复机器人,对人体下肢自由度进行简化,建立了人体下肢运动学方程并求得正解.采用MATLAB软件中的Simulink和SimMe......
目的:通过系统评价和Meta分析的方法比较规范化的轮椅技能训练与常规护理/康复在改善患者日常轮椅使用水平和生存质量方面的疗效。......
借助于Pro／E软件建立了下肢康复训练机器人步态运动机构的参数化运动学模型，基于对不同参数简化模型的分析，设计了一种步态运动机构，对......
目的对脑卒中后偏瘫患者进行本体感觉神经肌肉促进技术（PNF）训练,探讨其对偏瘫下肢康复疗效。方法 60例脑卒中后偏瘫患者随机分为观......
本研究开发了一种基于模拟直立行走的下肢康复训练控制系统,该系统包括下肢康复训练机构设计、电机控制电路及控制软件等。下肢康......
为了采集稳定的生物医学传感器信号数据,文中设计了一种基于PCI-1710的多通道下肢康复评估系统。系统以PCI-1710高速数据采集卡为......
虚拟现实技术起源于2 0 世纪6 0 年代,至今它已经广泛应用于医疗、教育、经济、娱乐甚至军事领域,为用户提供各种逼真的体验.在康......
研发功能性电刺激（FES）康复系统来实现下肢瘫痪病人的行走运动。控制器采用基于中枢模式发生器（CPG）的仿生控制机理。针对基于递归神经......
自主研制智能化下肢康复仪,实现下肢抬高角度、频率的量化及可视化,并可通过智能客户端完成仪器的远程遥控,自主数据收集,建立数据......
五连杆机构作为一种特殊的运动机构,有着丰富的运动特点,结合临床康复医学理论对下肢康复机器人方案进行研究,设计了一种针对下肢......
一种以开式链机构的设计方案，实现对下肢运动障碍患者髋关节以及膝关节的关节屈伸进行康复训练，并根据此方案假定一种训练模式，进行相......
结合人机工程学,以人体步态轨迹为基础,设计了基于四杆机构的下肢康复机构,并辅以减重与控制系统。依据正常人体步态轨迹确定凸轮......
康复训练机器人是针对由脑卒中等疾病而导致的功能性运动障碍患者的一种康复训练设备,它能够对患者的肢体动作进行判断和评估,并做......
本文密切结合下肢康复机器人的自主创新需求,提出一种能模拟步行轨迹的足底踏板式下肢康复机器人,并系统研究了其3自由度足底踏板......
随着人口老龄化的加剧,脑卒中和骨关节疾病发病率的增高,针对下肢运动功能障碍患者的康复训练外骨骼得到了越来越多的关注。偏瘫及......
