道路分割相关论文
我国城市化进程导致非法占用土地、违章加盖等事件频发,严重影响国家粮食安全和社会可持续发展。较之人工巡查,定点监控采集不同时......
无人车的稳定运行需要对环境中的目标、道路进行有效检测,然而依靠单一传感器难以有效满足无人平台的感知需求。本文以多传感器融......
对遥感图像中的道路进行自动识别与分割在地理信息系统数据的更新、土地管理、城市规划、军事打击等不同应用领域都有着十分重要的......
针对传统高速公路异常事件检测方法效率低、漏检率高、实时性较差等问题，提出基于视频时空关系的高速公路异常停车检测方法。首先，采......
城市道路交通拥堵状况实时信息有助于交管部门及时采取相应措施,对缓解道路压力、提升城市道路通行能力有重要作用。充分利用交通......
空地协作中空中机器人对室外可行道路的检测与建图,有利于提升地面机器人的导航能力。为了实现上述功能,提出了一种新的基于道路分......
本文主要研究了智能车辆视觉导航中前方车辆的检测问题。首先,视频图像是从正在行进过程中的车上采集的,摄像机安装在车的前面朝向......
视觉导航技术已经成为了自主车导航的关键技术,但容易受外界环境条件变化的影响如天气、光线等,其鲁棒性一直是一个难点。另外,该......
自汽车诞生一百多年来,技术的革新、成本的下降使得越来越多的家庭能够拥有属于自己的汽车。据国家统计局统计,截至2016年末,我国......
目标检测与识别是计算机视觉的一个重要研究领域。近十年来,航拍图像对地球的覆盖逐渐完备,分辨率逐步提高,为目标检测与识别提供......
近年来,智能车辅助驾驶系统已经广泛应用于结构化道路场景。由于如今大部分道路上的车道线线条清晰且通常为直线车道,故使用基于视......
道路可行驶区域识别是智能车辆视觉技术的重要组成部分,常用于移动机器人系统、智能车辆辅助驾驶等领域。本文是在单帧图像上研究......
非结构化环境的道路分割是移动机器人视觉导航的一个重要研究内容.本文利用图像边缘信息对道路边沿定位的精确性和彩色信息对道路......
为实现无人驾驶车辆利用车载三维激光雷达提取道路可通行区域,提出了一种基于小波变换结合模糊线段拟合的道路分割提取方法。利用......
根据7条珠江新城主要道路的交通流实测数据,结合标准ISO 9613-2噪声计算模型,采用不同的道路分割精度模拟出整个珠江新城的交通噪......
In this paper, an approach of roads network extraction from high resolution satellite images is presented. First, the ap......
车道分割在智能交通监控系统中起着基础而重要的作用。精确地进行车道分割是车流量统计、车速测量等诸多智能交通应用的前提。以往......
图像分割是军事目标识别的主要处理方法.由于神经网络对于解决目标识别问题具有适合用于高速并行处理系统、可以实现特征空间较为......
在城市道路环境中,无人车驾驶是一项极具挑战性的任务,除了借助各种传感器感知自身运行状态和周围环境信息外,无人车视觉导航系统......
为了提取出智能车在视觉导航系统中可行驶的区域,提出了一种基于纹理特征的算法,用于分割出城市的非结构化道路中可行的道路区域。......
项目概况项目位于新疆乌苏市新区核心地块,东靠文明路、南临S115省道、西沿西湖路、北依景秀路,呈条带状分布。公园南北跨度1.6km,......
从可见光遥感图像中提取道路和水体等地物信息对城市基础数据更新、水资源监测、智能交通建设等具有重大意义。但是,基于深度学习......
为了提高非结构化道路识别算法的有效性,提出了一种道路分割的新方法,建立了道路区域和非道路区域混合高斯彩色模型,根据像素隶属......
智能车技术的快速发展有利于提高人类出行的安全性和效率,而稳定、可靠并且具有多车道感知能力的道路检测是车辆安全行驶的重要保......
随着无人驾驶技术的发展,提高其安全性成为实际应用的关键所在。其中,车道线检测是无人驾驶技术中的重要基础。本文以结构化道路场......
针对道路分割中遇到的问题,对均值偏移算法进行了改进,给出了它在道路分割中的应用。改进的均值偏移算法对原始图像进行了特征空间......
机器视觉技术的引入使汽车行业进入智能车辆的时代。为了提升汽车的主动安全,提出了对安全车距的智能检测技术。首先依据车道线位......
基于视觉的场景理解能够有效帮助和提高计算机对于复杂多变室内外场景的分析和认知能力,是计算机视觉领域的研究热点之一。根据场......
针对复杂交通场景图像中路面分割难度大和分割边缘粗糙的问题,提出了一种基于多特征融合和条件随机场的道路分割方法.首先,提取图......
针对地面作战军用机器人非结构化道路识别,提出一种改进的具有生物学背景的交叉视觉皮质模型(ICM)方法,将非结构化道路分分割为道......
多年来,随着交通事故在世界各地变得越来越严重,对智能车的研究已成为智能交通领域的一个重要研究课题。我们利用智能车的自主驾驶......
随着科学技术的飞速发展和国民经济的不断提高,全球汽车保有量急剧增加,道路交通事故和交通拥堵问题日益严重。现有的交通模式难以......
该文针对无人驾驶车辆道路可通行区域检测与提取的问题,提出了一种基于车载三维激光雷达的道路分割提取方法。首先利用雷达探测角......
随着世界经济的发展和城市化进程的不断加速,汽车给人们的生活和生成活动带来了极大的便利,成为了必不可少的交通工具。智能车辆具......
现有基于消失点估计的道路分割算法要求消失点位于图像内部,并且算法计算复杂度高,难以排除局部纹理特征较强的干扰点.针对这些问......
将彩色图像区域生长算法应用到智能交通的道路分割中。针对彩色图像,提出了一种简单的颜色特征提取方法。该方法利用中值点法来改......
在智能车辆视觉导航系统中,如何有效地避开道路前方的障碍物,真正实现自动驾驶的作用,就是要将道路前方的障碍物检测出来,这在整个......
自动驾驶作为我国新一代人工智能发展规划的重要部分,也是世界各国大力发展的重要领域。然而当前自动驾驶感知技术在全天况、开放......
现有基于机器学习的道路分割方法存在当训练样本和目标场景样本分布不匹配时检测效果下降显著的缺陷。针对该问题，该文提出一种基于......
数据表示是数据处理中的基本问题，如何高效的对各种类型的数据进行表示一直是研究者们关注的焦点，尤其是大数据时代的到来使得这一问......
移动机器人在国防、民用以及科研领域有着广泛的用途,日益受到各国学者的关注。机器人导航系统是移动机器人研究领域的热门课题和......
车载激光雷达(Mobile Laser Scanning,MLS)作为一种移动数据采集设备,能够主动获取大场景尺度下的高精度三维空间信息,是无人驾驶......
针对野外环境自主车视觉导航问题,提出了一种新颖的基于字典学习与稀疏表示的道路分割算法。该算法以局部图像小片为处理单元,通过......
