单目测距相关论文
汽车从1886年被发明至今,一直都是人类社会中不可替代的交通工具。而在当下的时代,汽车也从简单的载具向着更多元化功能迈进。随着......
针对现有网络难以实时精确识别道路检测目标及车距的问题，提出一种基于改进YOLOv4-tiny算法的车距预警方法。首先，总结了YOLOv4-tiny......
随着技术的不断发展,智能驾驶已成为当前的热门研究领域之一,车辆检测和测距是智能汽车环境感知的重要组成部分,也是智能汽车安全......
学位
驾驶员在行车时,对车外的态势感知能力受到限制。如何提高驾驶员的态势感知能力是亟待解决的问题。本文从驾驶员态势增强方法进行......
近年来,可见光通信（VLC）作为射频（RF）通信的补充,正成为一种相对成熟的通信技术。在VLC领域内,随着车用VLC成为人们研究的热点,基于VLC......
实时检测列车之间的距离是保障安全同时提高运能的重要途径，特别是位于弯轨上的列车之间的距离测量是测距的难点。为了推算和优化列......
为解决无人机在自主降落过程中目标模型识别和目标模型距离获取等问题，提出了一种基于yolov4算法和单目视觉技术的识别测距算法。通......
我国的地貌特征导致山体滑坡频繁发生,在铁路和公路线的两旁发生山体滑坡可能会造成巨大的经济损失和人员伤亡,因此对山体滑坡检测......
近年来汽车行业的发展给人们的生活带来了诸多便利,然而交通带来的隐患也不容小觑,如今对车辆安全性的研究已成为热门方向,为了提......
针对煤矿井下工作环境昏暗和事故频发,对工作人员位置的不确定性提出了一种基于圆形标定物的矿井下人员的定位方法.利用人员目标携......
高速运动物体具有速度快、运动非线性等特点,对于高速运动物体的跟踪具有广泛的应用场景,如生物医学、能源化工、军事目标检测与拦......
本文所研究的基于目标检测与单目视觉的智能测距算法,是现代自动驾驶领域重要的组成部分,它主要包括目标检测技术、单目视觉技术等......
设计了一个基于四旋翼飞行器的巡线机器人,巡检电力线路及杆塔状态,发现异常时拍摄并存储,任务结束后数据传送到地面显示装置上显......
近年来汽车自动辅助驾驶技术得到快速的发展和应用。但目前道路上行驶的车辆配置的驾驶辅助系统功能参差不齐,许多缺乏基本的驾驶......
在计算机视觉技术飞速发展的潮流以及驾驶辅助系统的旺盛需求与发展的背景下,本文将两种先进技术相结合,提出了应用于高速或城市封......
针对目前基于视觉的车辆防碰撞预警技术存在检测速度慢、安全区域预测误差大的问题,提出一种基于改进YOLOv4模型的高速公路防碰撞......
在执行海上作战及训练任务时,利用无人艇上加装测距装置可以及时、准确地获取所需目标的距离信息,对战场态势感知具有重要意义。论......
随着智能技术的快速发展,车辆智能化成为目前最热门的研究方向之一。车辆高级辅助系统与车联网的有效结合,能够为驾驶人员提供安全......
提出了一种基于YOLOv5模型的交通标志识别引导自动行驶的智能小车设计.采用单目相机进行视觉图像获取,以英伟达Jetson nano嵌入式......
针对山地果园光线变化和枝叶遮挡干扰果实距离检测的问题,该研究提出一种利用目标区域像素数量变化预测成像距离的算法.根据单目测......
在协作式自动泊车的实现过程中,较为关键的一点是停车场全局范围内相关车辆的识别与定位,因此本文提出一种应用于场端基于单目视觉......
视频监控中的一个难点是实时测量运动目标的距离和大小.提出了一种基于距离图像的运动目标实时测距方法,进而根据目标的距离计算目......
本文提出一种基于机器学习的抛撒地雷的夜视智能探测方法。首先,根据YOLO系列机器学习算法,设计并优化了抛撒地雷的智能检测网络模......
根据目标红外辐射在大气中传输衰减的特性探测传感器与目标的距离,隐身无源,难于被敌方探测,发展了一种基于大气氧组分光谱吸收特......
为克服人为因素造成的交通事故，提高公路交通系统的安全性，本文主要研究了智能交通系统中基于单目视觉的前方车辆检测、跟踪及测距部......
足球机器人比赛为研究者提供了进行相关技术研究的标准平台,是一个具有标志性和挑战性的学术课题,加之趣味性和参与性,得到了全球......
视觉目标跟踪是图像处理、模式识别和精确制导等领域的前沿研究课题,其主要任务是跟踪图像序列中的动态目标,理解并描述目标物体的......
长期以来，人们一直希望运输工具和机器自身能实现自主导航。从早期的科幻小说到2003年6月奔赴火星的“勇气号”，再到近来兴起的智能......
随着计算机及网络技术的迅速发展,给机器人技术的发展带来了新的发展机遇,2015年在北京召开的机器人大会更是将机器人发展推向了高......
随着经济的不断发展,汽车保有量的不断增加,交通安全状况日趋恶化,因而行车安全问题越来越为人们所关注,而该问题中最重要的主体就......
随着工业现代化的发展,智能运输系统在各行各业应用越来越广泛,AGV也随之得到迅速发展,运用计算机视觉技术控制的AGV系统以其自主......
激光测距具有精度高、速度快和节约人力等优点,在行车定位系统、地形勘探等工业领域得到广泛应用。但铁路部门对于站台限界的测量......
目前社会老龄化程度在不断加剧,与此同时科学技术也在不断进步,为此市场上逐步出现了兼备护理功能和行驶功能的多功能电动轮椅床,......
在人工视觉的研究方向上,视觉假体作为研究的热点,对于视力恢复的发展及视觉通路的研究起到了重要作用,它为盲人的康复带来了福音......
近年来,随着交通事故的日益频发,智能驾驶和无人驾驶备受关注。目标检测可以有效地发现周围障碍物信息,并对其位置进行判断,是智能......
该文阐述了以树莓派3b+为主控,利用单目测距方法,OpenCV计算机视觉库,VGG网络模型的非接触物体尺寸形态测量系统的设计与实现。通......
视频监控中的一个难点是实时测量运动目标的距离和大小。提出了一种基于距离图像的运动目标实时测距方法，进而根据目标的距离计......
摄像机在感知任务中有着不可替代的作用,不断提高摄像机感知能力一直指导着广大领域的科研方向。为了仅使用单目相机实现结构化道......
机器人避障是目前的热门研究领域之一.本文研究了一种基于深度学习的单目障碍物检测与测距算法,首先通过深度学习的目标检测方法识......
针对在智能车中车载单目视觉系统已经检测到路面障碍物的情况下,计算障碍物相对于本车的距离问题,提出了一种仅利用单幅标靶图像且......
在研究前方障碍物识别及高速公路几何模型基础上,对其左右边缘线的几何约束关系进行了讨论,分析了常用的多目测距算法的不足,提出......
无人船在自主航行过程中,如何探测障碍物种类与距离是值得重点研究的问题。现阶段的无人船主要采用激光雷达、超声波等设备探测水......
为了解决微创心脏外科手术术中病灶定位的问题，利用机器视觉中针孔模型的透视投影成像的几何关系以及内窥镜在术中移动的位移差，提出......
本文旨在开发一套防范因关窗疏忽导致儿童坠楼危险的窗户智能防护系统,拟采用人脸检测、年龄段识别、单目深度估计等人工智能技术......
