长期以来，人们一直希望运输工具和机器自身能实现自主导航。从早期的科幻小说到2003年6月奔赴火星的“勇气号”，再到近来兴起的智能化高速交通系统，自主移动智能机器人系统已成为智能技术的高端研究领域。现在的移动式机器人已经发展成能在水下、空中、外太空中自主操纵。随着机械设计能力、传感器技术(如视觉)、计算能力、图像处理能力、规划控制的智能算法的发展，使得人们有可能提供真正的自主移动机器人。本文介绍基于嵌入式ARM+Linux的视觉导航移动机器人，首先讨论了该机器人的系统结构，描述了系统各部分的详细设计。其次介绍了如何构建基于ARM+Linux的嵌入式开发平台，并在第4章结尾给出了在此平台下的UDP编程实例。接下来本文专注于为此机器人设计的基于滚动栅格法的动态路径规划策略，此策略的显著特征是仅用一个摄像头就可以完成机器人障碍物之间的距离测量，并借此实现自主导航。最后，给出了系统的仿真结果，证明了此策略的有效性。