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随着交通事业的发展,道路交通事故形势愈发严峻,对人民的生命财产安全造成了巨大损失。智能网联汽车可以承担部分或全部驾驶任务,......
无人驾驶汽车可为当前交通安全与拥堵问题带来巨大改善。而视觉感知又是无人驾驶系统中最重要技术之一,因此研究用于无人驾驶的视......
随着人们生活水平的提高,车辆的普及程度越来越高,随之而来的交通事故也越发频繁。据统计,25%～30%的交通事故与驾驶员对道路的警觉......
随着社会的发展,人民的生活水平日益提高,汽车的保有量也不断增长,车辆的智能化引起广泛的关注。智能车辆的提出不仅以减轻交通拥......
日益严峻的道路安全现状背景下,汽车智能化相关技术快速发展,自动驾驶技术能够有效提升道路行驶安全性,并且极大改善交通通行效率......
随着我国经济的快速发展,机动车保有量逐年增加。汽车在给我们的生活带来巨大便利的同时,所产生的交通安全问题也越来越直观的呈现......
无人驾驶车辆对前方道路信息检测时,传统的基于欧式距离的密度聚类算法在计算密度不均匀的激光雷达数据时,在搜索精度和效率上存在......
以往车辆交通环境实时感知方法传感器灵敏度较差,无法适应复杂多变环境要求.光纤传感器可输出有用信号与补偿信号两路信号,提升不......
研究了一种基于触须算法的智能车避障方法。介绍了障碍物地图的建立、不同速度值下触须和可行驶区域的计算以及决策机制的实现。在......
随着计算机视觉技术的快速发展,基于视觉的智能汽车导航系统得到了越来越多的关注和投入。在实际工作中,非结构化道路检测会遇到各......
为实现基于计算机视觉的自动驾驶和高级辅助驾驶,需要对车辆前方的可行驶区域进行实时检测。可行驶区域的检测是图像分割问题,而目......
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城市交通场景的随机性和复杂性使得无人车的可行驶区域检测成为难题。受人类驾驶行为的启发,本文提出了一种无人车的可行驶区域检......
通过分析大量激光雷达数据,提出了改进的DBSCAN算法对雷达数据进行聚类,以使智能汽车获得前方道路和障碍物信息。根据不同的密度参......
城市智能汽车自动驾驶技术主要分为感知,决策和控制三部分,可行驶区域检测是环境感知中的重要组成部分,其检测准确性对于城市智能......
随着智能交通系统的发展、图像视觉传感器成本的降低与拍摄精度的提高,以实际道路交通图像为处理对象的自动驾驶和辅助驾驶系统的......
针对无人驾驶智能车道路检测问题,基于单线激光雷达的路面可行区域提取方法.依据激光雷达扫描点在可行路面的连续性,首先用相邻扫......
针对计算量有限的无人驾驶芯片难以部署巨大神经网络的问题,将知识蒸馏算法这一神经网络模型压缩技术应用于图像的语义分割,在BDD1......
