陆地自主车相关论文
陆地自主车(Autonomous Land Vehicle)，简称ALV，是一种能够在道路和野外连续、实时自主运动的智能移动机器人，其研究涉及多个学科的理......
陆地自主车(Autonomous Land Vehicle，简称ALV)是一种能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能移动机器人，其研究涉及多个学科......
未知环境下的实时障碍探测是陆地自主车（也称室外移动机器人）智能导航的关键技术。超声波传感器与其它环境探测传感器相比，具有价格低......
本文以陆地自主车为应用背景,从测距系统方面展开了对超声测距技术的深入研究和实验验证。选用最大作用距离超过30米的超声传感器,......
建立了姿态角误差分布的正态概率模型，深入研究了姿态角误差在陆地自主车三维视觉处理中的传播特性。结果表明，当陆地自主车俯仰角或......
针对陆地自主车系统以往切换控制在策略选择和系统延时方面的不足,以及在未知情况下外部干扰和测量噪声对控制系统性能的不利影响,......
因为作用距离较短,所以超声波传感器一般用于机器人低速运行在静态环境中进行的短距离测量,无法作为高速行驶陆地自主车的前视传感......
陆地自主车(Autonomous Land Vehicle，简称ALV)作为智能机器人中的一种，在国防军事、民用交通及科研领域都有重大的研究价值和广阔的......
随着传感器技术和计算机技术的飞速发展,以及应用的迫切需求,陆地自主车全天候导航技术和目标侦察技术的研究日益受到重视。由于可......
陆地自主车(Autonomous Land Vehicle，简称ALV)是一种能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能移动机器人，其研究涉及多个学科......
陆地自主车(Autonomous Land Vehicle,简称ALV)是一种能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能移动机器人,其研究涉及多个学......
随着社会信息化技术的发展，工业、农业、科研、国防等各个领域越来越需要高性能的自动化系统。特别是在机器人与自动化领域，更是引起......
随着计算机和机器人技术的发展，现代移动机器人在工业制造、军事、民用、科学研究等方面得到了越来越广泛的应用。它们可以代替人类......
陆地自主车(Autonomous Land Vehicle,简称ALV)是一种能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能移动机器人，其研究涉及多个学......
移动机器人在国防、民用以及科研领域有着广泛的用途,日益受到各国学者的关注。机器人导航系统是移动机器人研究领域的热门课题和......
