转向角相关论文
针对传统模型预测控制（Model Predictive Control， MPC）下泊车过程中轨迹跟踪精度较低且实时性较差的问题，提出一种改进的MPC控制方法......
深度学习技术的快速发展使得DNN驱动的自动驾驶技术的研究和部署有了质的突破。然而,虽然自动驾驶汽车已在无人操作的情况下路测行......
针对轮式拖拉机自动导航中转向角测量及自动控制的需求,研制由非接触式角度传感器为测量元件的轮式拖拉机转向角测量装置.该转向角......
本文首先对京沪高速铁路各个时期所能实现的最高速度进行了论证，并据此推算出最小曲线半径值；根据大站前后各个路段可能实现的行车速......
对于上海大众帕萨特轿车,如果拔掉转向盘螺旋管的导线侧连接器,也就断开了转向角传感器与ABS/ESP控制单元的连线,在对轿车通电后,A......
目前对汽车附加转向角的研究主要基于观测的侧向加速度信息对其进行估计,观测精度在极限工况下不能满足汽车稳定性实时控制需要。......
本文对拖拉机机组转向过程中的运动轨迹问题进行了理论研究,确定了转向过程中诸点轨迹间以及轨迹与操向轮转向角间的基本关系。各......
本文以实际工作中遇到的问题为基础,讨论了线路与线路曲线相交的计算和测设方法。
Based on the problems encountered in the pr......
本文深入研究了铰接式装载机转向时重心位置的变化规律,提出了该工况重心位置的计算和测量方法,为计算装载机转向稳定性和转向阻力......
汽车转向桥的轮位角包括有:车轮前束、车轮外倾角、转向节主销后倾角、转向节主销内倾角和左右车轮的转向角等五个参数。目前,大......
本文以cotфc—cotθc=L/W为基础,引用了矢量方法,简单清晰地叙述了转向杆系各参数与车轮转角的关系。此方法有助于确定较复杂的转......
目前,保证汽车在低速转弯时其各车轮间具有合理的几何关系的机构,通常是阿克曼式转向梯形机构。如果使该机构向平行四边形过渡、......
使用计算机转向系统不仅能改善汽车一般安全性能,并且能提高汽车在低摩擦路面上以很高速度行驶时的安全性。计算机控制的算法采用......
过去载客汽车驾驶员很为汽车的操纵性烦恼。当汽车在曲折迂回并且有许多急转弯的道路上行驶时,要求驾驶员不时地变换方向,要用力......
本文论述“主动底盘系统”范畴内两个最现实的问题:悬架减振及四轮转向。关于悬架减振,首先探讨传统悬架的规律,然后阐述主动和半......
我部一辆解放CA1091型汽车,因撞车损坏而送修,修理后作使用,发现转向十分沉重,而且左右转向角不相同,汽车行驶右转时,明显感到右......
奔驰公司发明电子稳定系统当汽车行驶在泥泞、沙砾或冰雪路面上时，司机有时会对险情作出错误的反应，从而导致事故发生。为了纠正司机......
对对顶曲柄滑块式液压转向机构进行了优化设计,使用Auto lisp语言建立了该转向机构零部件图形库,并编制了Auto CAD与优化参数相关......
摘 要：船舶在狭窄和弯曲航道内顺利完成转向是引航员的基本功，转向早了可能侵入它船航道;转向晚了可能冲出航道，由此造成搁浅、触礁。......
在介绍了３．３９μｍ双波长拍波干涉仪测量原理的基础上，提出了激光瞄准大型工件内外径测量点和３．３９μｍ双波长拍波干涉仪绝对测量大直径的新方法，给......
从50年代开始动力转向就被广泛采用了,目前大型载重汽车几乎都采用动力转向,一些小轿车、中型载重汽车及叉车等工程车辆也普遍采......
我厂生产的汽车前轴（图1）在用户中享有很高声誉,但在前轴的落差h检测时,测量误差较大。由于前轴的钢板座平面与主销孔端面形成两个角......
在研究铰接车架双联万向节运动的基础上,本文对其在铰接点处的布位与传动不等速性的关系进行了数学分析,并阐述了最佳布位结果,为......
日产汽车公司开发电控四轮转向系统日产汽车公司所开发的高性能主动调整式悬挂ＨＩＣＡＳ（ＨｉｇｈＣａｐａｃｉｔｙＡｃｔｉｖｉｔｙ－ＣｏｎｔｒｏｌｅｄＳｕｓｐｅｎ－ｓｉｏｎ）系统采用了四轮转向的高新技术，以达到在各种不同的路......
在铰接式车辆静态一级稳定性研究的基础上，利用动静原理对动态稳定性进行了分析，提出了计算动态一级稳定性的动静法，并通过铰接式装载......
凯迪拉克在世界豪华轿车市场中一直都拥有极高的声誉。如今,为了进一步打入欧洲市场,抢占更多的市场份额,它又增设了车载安全系统......
我单位一台装载机行驶中转向失灵，转向盘空行程很大，转向时有时无，十分缓慢，转向角也很小。经拆检发现是转向臂轴扇形齿轮与花键端轴交......
本文阐述实现智能车辆转向运动的方法，并以一个机器人在走廊中的导航为例进行模拟设计，给出了模拟结果。使用这种方法，参考点的选取改......
由淄博凯迪汽车保修设备有限公司生产的 MRE— B型四轮定位仪，采用电子传感器与微电脑处理系统，具有智能化高，测量准确， PSD光数据传输......
介绍了一种遥控多功能底盘,操作者使用遥控器通过电子遥控系统、气动控制系统使小型农机的离合、换档、转向等动作的操纵实现了遥......
约翰·迪尔天拖有限公司2003年全新推出了铁牛新“农田王”720型拖拉机,它是在铁牛600“农田王”刚推出不久,依旧畅销市场的情况......
利用汽车转向差速理论和液压传动理论,主要推导了铰接式车辆在转向时2个轮边驱动液压马达的排量与铰接转向角之间的静态函数关系式......
在林区进行比较低等的公路勘测时,为了简化计算手续,加快工作进度,便于工人掌握,我局采用了一种比较简单的,用单圆曲线测设回头弯......
1.4转向角、车轴偏角概念及功能、案例(1)转向角:车辆在转弯时,前轮所能转过的最大转角为转向角,如图4所示。当车辆直线行驶时各车......
本文通过对双前桥车辆转向角数学模型的分析,介绍双前桥转向车轮转向角试验台的检测方法,不同轴距不同轮距自适应调整,根据检测数......
为了船舶安全航行,减少碰撞海事损失以及减轻驾驶人员的工作负担,本文探讨了在互见情况下实现船舶自动避让所需的运算基本原理,具......
性能 用途全液压传动 压路效果好生产效率高 操作轻便灵活结构紧凑可靠修建:矿山道路 高速公路铁路路基 大型堤坝样样适用 效率均......
1 圆曲线的测设 如图1,MA′,B′N为两路线导线方向,A′B′是为控制曲线位置选定的辅助基线,要求用圆曲线连接两路线导线并与基线......
车辆的行驶安全问题是道路交通运输研究中的焦点.根据已有车辆动力学模型可知,转向轮的转向角度与车辆的运动行为息息相关,可将其......
