自适应模糊相关论文
目标跟踪作为计算机视觉的重要方向之一,在自动驾驶、安防监控等方面有着广泛的应用,但是目标跟踪算法还无法有效地运行在嵌入式设......
在空间实际应用中，空间机器人的关节具有柔性的特征，因而探讨了本体位置受控、姿态不受控的漂浮基柔性关节空间机器人的动力学建模和......
针对经典稳定控制理论存在超调与快速性之间难以调和的矛盾，建立了稳定控制系统数学模型，采用自适应模糊实现控制的快速性，用PI保证系......
轮胎式工程车辆多行驶于矿石、碎砖、锋利废料等环境恶劣的路面上,因此工程车辆对轮胎胎面质量要求极为严格。而胎面质量的好坏对......
伺服系统是一个多输入、多输出、非线性、强耦合的复杂系统,而且在运行中极易受到机械传动等不确定因素带来的阻尼、扰动等问题的......
交流异步电动机是一个强耦合、非线性的多变量系统，传统PI控制器的参数选择对系统的性能有很大影响.为了提高电机的调速性能，本......
根据模糊控制的优点，结合PID控制结构简单、稳定的特点，建立了渠道输水控制参数自适应模糊PID控制器模型，该模型通过模糊推理，吸纳......
针对永磁同步电机调速问题的非线性、多变量、强耦合等特征，分别设计自适应模糊PI控制器和自重构模糊控制器。在矢量PI控制基础......
本文提出一种基于WinCE系统的嵌入式窑炉控制系统设计原理和方法。运用自适应模糊PID控制算法对采集到的温度、速度、压力等信......
针对一类含有不确定项的非线性系统,以Wang Lixin提出的自适应模糊算法为基础,设计了一种新的直接自适应模糊鲁棒控制算法。首先利......
质子交换膜燃料电池(PEMFC)具有发电效率高、操作方便、清洁无污染等特点,被尝试应用于混合动力汽车、混合能源系统、智能微电网和......
石英挠性加速度计是利用加速度敏感元件，将载体的加速度转换为能被测量的物理量。随着仅由多加速度计就能独立完成导航的提出，石英挠......
随着人们生活质量的提高和科学技术的进步，人民生活和工业生产对水的供应质量也提出了更高的要求。传统的供水方式，难以保证供水的及......
该工作针对"CNG单燃料燃气发动机燃料供给电控系统研究"项目,完成了电控调压系统的全部设计和部分调试任务.研究工作首先给出了CNG......
随着能源危机的加剧和地球环境的恶化,太阳能作为一种资源节约型、环境友好型的绿色能源得到了持续的发展与利用,光伏发电作为利用......
永磁同步电动机有体积小、功率密度高、调速范围宽、转矩惯量比大等优点,在机器人、航空设备、国防等领域中应用广泛。在交流永磁......
针对具有模型不确定和未知外部干扰的自治飞艇,提出了直接自适应模糊路径跟踪控制方法.该方法由路径跟踪控制和自适应模糊控制两部......
针对一类具有未知不确定性,且状态不可测的非线性系统,考虑了输入端的饱和非对称扇区非线性特性影响,提出了系统模型未知情形下基......
半主动悬架可以自适应调节阻尼器的阻尼力,具有良好的可控性。针对半主动悬架的增益故障,提出了基于自适应模糊控制的汽车半主动悬......
讨论了在功率需求快速变化下质子交换膜燃料电池的动态响应性能。将带有参数在线估计的smith预估和自适应模糊PID控制相结合,应用......
在飞行器稳定性优化问题的研究中，舵机是飞行器系统的重要组成部分，其性能决定飞行过程的动态品质和稳定性，而应用无刷直流电机的舵机......
将模糊控制理论应用于冻干试验机的温度控制系统中,有助于提高温度响应曲线的跟随性及加快反应时间,从而可以提高温度的控制精度.......
研究了三自由度直升机系统的飞行控制。针对该系统高阶次、非线性、强耦合、多输入多输出的特点,提出了一种基于自适应模糊理论的H......
提出了一种力／位置混合控制方法。在位置控制部分，采用专家PID位置控制器；在力／位置控制回路，采用基于自适应模糊滑模控制的力控制器，利......
通过增加在线模糊调整量化增益和比例增益，在简单模糊控制理论的基础上架构成自适应模糊控制理论，并把其运用于VAV空调末端装置的控......
针对含模型不确定性的无人动力翼伞低空降高控制问题,提出了一种基于可变增益的自适应模糊反步法控制策略。首先,推导了稳定航速下......
讨论了存在外界干扰情况下漂浮基柔性空间机械臂的轨迹跟踪和振动抑制问题。结合系统动量守恒关系和拉格朗日方法建立了系统动力学......
在分析了模糊ＡＲＴ网和ＢＰ网的基础上，提出了把模糊ＡＲＴ网的结构自适应能力和ＢＰ网良好记忆能力结合起来的思想，构成一种集成模糊聚类神经网络，该网络......
提出了一种PID型自适应模糊控制方法,进而将该方法应用于机器人末端执行器进行控制,仿真结果表明本文提出的控制方案在应用于机器......
根据码头环境的特殊性，提出了一个应用在码头的集装箱装卸自动导引车（Automatic guided vehicle，AGV）系统．该系统是基于视觉导引的，采用......
针对经典稳定控制理论存在超调与快速性之间难以调和的矛盾，建立了稳定控制系统数学模型，采用自适应模糊实现控制的快速性，用PI保证系......
电厂循环流化床锅炉的正常运行受到很多因素的影响,因此使其在实现自动控制方面遇到困难。根据循环流化床锅炉的特点,将自适应理论......
针对一类输入受限控制方向未知的非线性系统,提出一种基于Lipschitz条件的自适应模糊反步控制器的设计方法。在控制器的设计过程当......
Stewart型电液伺服平台操作空间与关节空间之间的雅可比矩阵随位姿而时变，使得各液压缸的轨迹动态同步难以保证，且各缸末端铰接于运......
首先描述了X—Y数控平台系统及模型建立，然后提出了一种自适应模糊滑模控制的力／位置控制方法。在位置控制部分采用自适应模糊控制去......
针对含未知非线性参量及外界干扰的火箭炮伺服系统,基于反步法提出了一种全局自适应模糊控制策略。利用高斯模糊函数对参数摄动、......
新能源的使用与开发是当前社会可持续发展的必然要求,太阳能LED路灯在城市、农村道路照明领域起到了重要作用,在充分利用太阳能作......
电力系统是一种典型的非线性系统，在周期扰动下可能发生混沌振荡，严重影响到电力系统的安全运行。以二阶互联电力系统为应用背景，当出......
为解决不确定条件下自由漂浮双臂空间机器人(DFFSR)轨迹跟踪控制问题,提出了一种滑模与自适应模糊复合控制方法。基于动力学建模方......
针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出了基于自适应模糊系统的非线性预测控制方法。控制器由基于模糊系统的非线性预测控制......
摘要：移动机器人在运动的过程中，存在干扰和外界因素的影响，使得移动机器人的效果并不是很理想，为了解决这个问题并根据移动机器人的动......
航空技术的快速发展及其在军事领域的广泛应用，使军用作战飞机的战术性能得到极大提高。在未来空战中，超视距空战将成为一种重要的作......
导引律的设计是实现精确打击或拦截目标的关键技术之一。导弹制导系统是一个多变量、非线性、时变和模型不确定的系统,同时,随着技......
电液关节作为液压机器人一个不可或缺的元件,其机械结构和工作性能直接影响机器人的整体工作性能,具有控制精度高、稳定性好、响应......
针对无人机着舰这一特殊环境,为克服系统摄动、未建模动态及各种环境干扰因素的不良影响,从工程实现易行性出发,提出一种新的积分......
应用自适应模糊控制理论,结合航空电源发电机控制器系统的实际情况,设计了基于规则自适应模糊PID算法的数字电压调节器系统。介绍......
