【摘 要】
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伺服系统是一个多输入、多输出、非线性、强耦合的复杂系统,而且在运行中极易受到机械传动等不确定因素带来的阻尼、扰动等问题的影响.传统的PID控制存在对负载变化、外界干
【机 构】
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沈阳工业大学 电气工程学院,沈阳 110870
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伺服系统是一个多输入、多输出、非线性、强耦合的复杂系统,而且在运行中极易受到机械传动等不确定因素带来的阻尼、扰动等问题的影响.传统的PID控制存在对负载变化、外界干扰及系统参数变化不敏感等缺点.文章提出自适应模糊PID控制策略,利用模糊控制不依赖精确建模的优点,将其与PID控制相结合,通过自适应的整定PID参数,提高伺服系统的性能.在MATLAB/Simulink环境下仿真,验证了该策略的控制效果优于传统的PID控制.
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