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直流无刷电机控制系统是一种多参数非线性系统,而超低电感对控制系统的性能提出了更严格的要求,这就使得传统的PI控制方法以及基于模糊控制、神经网络控制等智能控制方法难以对超低电感直流无刷电机实现高性能控制.基于此,文章提出结合基于滑模转矩观测器和基于指数趋近律的速度环滑膜控制和电流滞环控制实现对超低电感直流无刷电机的双闭环控制.通过仿真和实验验证发现,文章提出的控制策略相对传统的PI控制策略在超调控制、响应速度以及对突变负载的适应性方面均具有明显优势.