论文部分内容阅读
伺服系统转动惯量的变化会对控制系统稳定性、精度造成不良影响.为此,转动惯量辨识功能在高性能交流伺服系统中的研究非常重要.本文基于改进型随机梯度算法,开展了永磁同步电机惯量辨识技术的研究与设计.仿真和实验结果表明,应用改进型随机梯度算法辨识永磁同步电机伺服系统的惯量是有效的,辨识收敛时间约为13s,辨识误差约为11.5％.