自适应动态规划相关论文
针对高超声速拦截器精确打击高超声速机动目标的攻防博弈制导问题，提出一种基于自适应动态规划（ADP）的微分对策三维制导律。将高超声......
经过几十年的发展,基于经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论,研究人员已提出多种多样的控制方法使得非线性系统稳定。在实际......
微网能量管理系统（Micro-grid Energy Management System,MEMS）作为智能电网的重要组成部分,在实现供需平衡、可再生能源高效利用、......
本文针对连续时间非线性系统的不对称约束多人非零和博弈问题,建立了一种基于神经网络的自适应评判控制方法.首先,提出了一种新颖......
针对导弹末制导拦截系统，建立了导弹-目标相对运动非线性模型，将导弹-目标拦截问题转化为非线性系统微分博弈问题。考虑到Hamilton-J......
随着控制技术的飞速发展,使被控系统稳定已仅仅是控制设计的最低要求。在系统稳定的同时,往往希望系统的某些性能达到最优。因此,......
自适应动态规划（Adaptive Dynamic Programming, ADP）作为最优控制领域的研究热点，其在能量管理系统（Energy Management System, EMS）领......
针对常规控制方法对具有时变性、非线性、强耦合等复杂特征的微波加热过程控制效果不够理想，提出一种基于数据驱动模型的有限时间自......
运行指标决策问题是实现工业过程运行安全和生产指标优化的关键.考虑到多运行指标决策问题求解的复杂性和工业过程生产条件动态波......
针对某款双行星排混合动力客车，提出基于自适应动态规划算法的能量管理策略。通过Matlab软件搭建整车仿真模型；在C-WTVC工况下将该控......
信息物理系统（Cyber-Physical Systems,CPS）是综合计算、网络和物理环境于一体的新一代智能系统,具有重要的战略价值和广泛的应用前......
由于巨大的军事战略意义和民用价值,吸气式高超声速飞行器（AHV）已成为世界各强国极度重视的战略制高点,作为关键技术的飞行控制技术......
针对基于网络的非线性连续系统,相对于传统时间触发的周期采样机制,为了减少计算量及通信传输量,合理地利用有限的网络带宽资源,本......
本文主要研究的问题是对动态特性未知的复杂动态网络的最优同步控制器设计。首先,针对线性状态耦合的复杂动态网络,通过定义一种新......
天地往返飞行器在航天和军事领域具有重要研究价值,通常涉及到飞行器的可重复使用性,这也创造了巨大的经济价值,因此它是各航天大......
作为提高智能交通系统安全性和缓解环境污染的有效途径,也作为减少交通拥堵和交通事故的方法之一,对无人驾驶车辆的研究越来越受到......
随着控制科学领域研究的深入,线性系统中的控制方法已难以满足复杂系统的控制设计需求,因此系统控制的非线性方向研究日益成为关注......
随着工业生产水平的提高,相关工业过程的控制精度要求也逐渐增高。然而,实际生产中存在的各种不确定性与扰动将直接或间接影响控制......
四旋翼无人机由于其结构简单、价格低廉以及灵活机动等特点,被广泛应用于各行各业。随着执行任务的日趋复杂化,单个四旋翼无人机已......
在对现代控制系统的分析研究中,最优控制问题备受关注。一方面,保证被控系统的闭环稳定性仅仅是最低要求,还需要进一步优化系统性......
含多类型分布式电源的微电网已经成为了未来电力系统的重要发展方向,其中风能和光能在降低化石能源消耗和二氧化碳排放等方面有着......
针对导弹纵向通道存在干扰影响的问题,设计了一种复合控制方案.首先,选取超螺旋干扰观测器估计未知干扰,并设计积分滑模控制器补偿......
针对多对一追逃博弈(PE)问题,提出了显性协同框架下的最优追逃控制策略.首先,利用图论工具将多对一追逃博弈问题转化为多智能体系......
机器人是智能制造系统的重要组成单元之一,也是支撑我国制造产业转型升级的重要装备。由于机器人在运行过程中总是受到外界的干扰,......
近几年,协同控制被广泛应用于工程实践领域,其中的多智能体最优一致性控制成为了当下重要研究课题。设计最优一致性控制协议并使得......
利用自适应动态规划算法,研究了带有扰动的导弹自动驾驶仪系统的鲁棒最优控制问题.首先,设计了非线性扰动观测器估计系统中的未知......
协同目标跟踪是无线传感器网络最重要的应用之一。由于感知、通信和计算等资源有限,无线传感器网络通常依赖于传感器调度平衡跟踪......
在船舶运动中,大幅度的横摇运动是一种非常危险的现象,严重影响船舶的稳定性和安全性。此外,还会影响船员的健康,降低船舶的经济效......
矿渣微粉是一种新型绿色环保型建材，可以大大提高水泥混凝土的力学性能。本文以矿渣微粉生产过程为研究对象，针对该过程难以通过机理......
针对移动装弹机械臂系统非线性、强耦合、受多种不确定因素影响的问题,本文基于自适应动态规划方法,提出了仅包含评价网络结构的轨......
针对预定跟踪性能下的导引控制一体化设计问题,将时变型障碍李雅普诺夫函数处理预定跟踪性能的方法与自适应动态规划算法(ADP)处理......
随着中国经济的高速增长以及城市化的稳步推进,交通设施兴建和改善的速度远远赶不上人们日益增长的交通需求,交通拥堵问题日益突出......
针对矿渣微粉生产这一多变量、强耦合、多工况的复杂非线性过程,本文根据大量生产数据,提炼出矿渣微粉生产过程的三个典型工况.求......
自适应动态规划(adaptive dynamic programming，ADP)可以解决传统动态规划中的“维数灾难”问题，已经成为智能控制与计算智能领域最......
随着科技的发展，人们对控制系统的性能提出了越来越高的要求，这就要求控制科技工作者不仅仅要保证系统的稳定性，同时还要求其最优性，最......
交通问题一直是人类文明的一个重要方面。但是伴随着经济的高速增长，城市的交通需求也快速增长，越来越多的车辆行驶在城市路网上，并带......
随着经济的快速发展和社会的不断进步，人类对能源的需求与日俱增。在现今全球能源日益紧张的形势下，节能管理受到了世界各国的高度关......
作为一类由强化学习、最优控制和人工神经网络交叉融合产生的优化方法，自适应动态规划(Adaptive Dynamic Programming，ADP)通过模仿......
自适应动态规划(Adaptive dynamic programming，ADP)是最优控制领域新近兴起的一种近似最优方法，其融合了动态规划、强化学习和神经......
当今汽车安全和辅助驾驶系统越来越引起人们的重视。其中自适应巡航控制(ACC:Adaptive Cruise Control)作为一种辅助驾驶系统,得到......
随着社会、经济的高速发展和城市化进程的加快,城市机动车数量及道路交通流量急剧增加,为现代社会带来诸如交通拥堵、环境污染等一......
在控制理论研究和控制工程实践中,非线性系统的最优控制都是一个重要的主题.为了克服动态规划方法在求解此类问题中的不足,结合强......
