线性二次高斯相关论文
在船舶运动中,大幅度的横摇运动是一种非常危险的现象,严重影响船舶的稳定性和安全性。此外,还会影响船员的健康,降低船舶的经济效......
尽管目前有多种怠速控制算法，却缺乏一个较好的评价指标。本文采用线性二次高斯(LQG)基准的评价发动机怠速控制回路的性能。此......
在风力发电系统中，高频风速会导致控制转矩产生频繁的剧烈变化，可能造成机械系统的损坏。为了实现风电系统的动态优化，减小机械应......
针对某大展弦比机翼气动弹性风洞试验模型，建立了包括舵机系统、弹性模型和阵风过程的气动弹性受控对象，采用线性二次高斯方法设计了......
自20世纪80年代建筑物整体迁移技术在我国出现以来,虽然也有过几个成功的工程迁移实例,但相对于市场需求和应用的普遍程度来说,此......
讨论线性二次高斯自校正调节器设计以及应用于船舶航向保持自适应控制的问题.介绍利用谱因子分解理论和线形多项式方法求解线性二......
研究多旋翼倾转定翼无人机在直升机模式下的姿态控制优化问题。为了克服常规PID控制器调节参数繁琐、LQR控制器易受实际环境制约、......
针对工业AGV作业环境和控制精度的要求，设计一种高精度红外光电导航系统并采用线性二次高斯控制方法对位置信息实时修正。分析电机......
为了提高大型客机飞行的安全性,使其能在大气紊流中平稳飞行,基于线性二次高斯/回路传输恢复(LQG/LTR)方法设计了大型客机飞/推综......
以基于线性二次高斯控制的旋翼飞行机器人的速度跟踪稳定控制为例,在Matlab软件中进行编程计算及仿真,将抽象的线性二次高斯控制问......
以自主研发的四旋翼飞行器为研究对象,主要讨论姿态控制器的设计方法。首先根据动力学原理和系统辨识得到姿态角系统的近似线性数......
