板球系统相关论文
为解决滑模控制中出现的抖振现象影响板球系统轨迹跟踪控制性能的问题，提出了一种结合指令滤波的板球系统反步滑模控制方法．首先建立......
板球系统是一个非线性、欠驱动、强耦合二维拓展平面，对其开发研究成果可以应用到各种平台上。回顾板球系统的非线性、未知不确定性......
板球系统可以看作是在二维空间中的球杆系统的扩展,作为一个多自由度的复杂系统,板球系统常常作为控制领域中理论研究的一种重要的......
板球系统在经典控制对象球杆系统的基础上进行了扩展,是一个多变量、强耦合、非线性控制对象。本文主要以提高系统响应速度和板球......
针对板球系统轨迹跟踪精度低、震荡大以及实时性差的问题,提出了一种基于遗传算法优化的组合趋近律滑模控制方案.首先运用Ackerman......
期刊
针对板球系统中存在的未知扰动、板与球之间的摩擦力等因素影响轨迹跟踪精度这一问题,研究了板球系统的自抗扰控制策略.首先建立板......
针对板球系统的滑模控制趋近速度慢、在切换面附近易产生高频抖振的问题,设计了一种基于新型幂趋近律的滑动区域法滑模控制方案.首......
论文工作是国家自然科学基金项目"分层模糊控制系统的研究及其在核动力装置中的应用"(60174015)及清华大学基础研究基金"核潜艇动......
板球系统是球杆系统在平面空间的二维拓展,是一种具有强耦合性、复杂性、非线性、参数不确定性、机械摩擦以及外界随机干扰因素的......
针对一个同时考虑了小球离心加速度及小球与板之间的未知摩擦力的非严格反馈形式的板球系统模型,基于Backstepping方法和H∞控制理......
期刊
板球系统是一种典型的欠驱动系统,其具有高阶、非线性、强耦合、开环不稳定等特性,几乎包含了复杂系统的所有特征,是控制理论研究......
板球系统是经典的非线性运动控制系统,因其存在强非线性、强耦合性,对调节速度及超调量要求高等控制难点,被广泛用于控制方法有效......
板球系统作为一个多变量、强耦合的复杂非线性系统,对它的研究成果可以推广到诸如工业机器人与卫星定位等实际非线性系统中,因此板......
传统的控制器参数整定,主要通过试凑法,设计人员根据自身经验和设计系统响应,实时不断地调整控制器参数,最终找到满足设计需求的一......
本文对板球系统进行了数学建模，并根据PID控制率的局限性设计了板球系统的模糊控制，实验结果表明模糊控制方法使板球系统易于稳定、......
首先提出一种基于混沌映射的差分进化算法,通过引入混沌映射的概念,在群体初始化和子代重构两个方面对经典差分进化算法进行改进,......
板球系统是一个典型的两输入两输出非线性系统.针对传统PID控制在板球系统试验中出现的控制效果不理想、参数寻优时间长等问题,引......
板球系统是一个典型的多变量、非线性控制对象 ,它是杆球系统的扩展 ,适合用以检验各种控制方案 .本文介绍了板球系统及其数学模型......
针对球半径、球质量、球转动惯量未知的板球系统,提出了其非线性自适应控制方法。建立了包括球板间摩擦、传动机构、步进电机等环......
本文提出了采用PID控制算法控制该板球系统,通过电阻屏来感应小球的位置并利用PID算法来计算小球的位置与轨迹上点的偏差,并将所得......
传统单级比例积分微分(proportional-integral-derivative control,PID)控制只适用于单一变量的简单线性对象,不适用于板球系统这......
板球系统是一个典型的多变量，非线性控制对象，它是杆球系统的扩展，适合用于检验各种控制方案，本文介绍了板球系统及其数学模型，就轨迹跟......
板球系统是一个典型的多变量、非线性控制系统,是杆球系统的扩展,用以检测各种控制方案。该文针对板球系统的定点稳定问题,首先提......
气动直缸驱动的板球系统是一个多变量非线性控制系统,可说明气动控制元件的产品性能,对控制理论性能研究,具有很好的价值。为改善......
针对板球系统的轨迹跟踪控制中存在的震荡大,精度低,实时性差等问题,设计了一种基于蚁群优化的直接自适应模糊滑模控制方案。为提......
基于视觉的板球系统是一个典型的多变量、非线性控制对象，本文针对该系统的基本位置控制和轨迹控制问题，提出了模糊多变量控制方法并......
板球系统是一种典型的非线性多变量系统,是先进控制理论、系统辨识和状态估计等方法的典型验证平台,其主要功能是让小球在平板上按......
针对板球系统对期望轨迹的跟踪问题,提出了一种反演自适应动态滑模控制方法。考虑实际情况下外界干扰及不确定量的未知性,结合自适......
为提高位置控制精度,提出了基于非线性观测器的板球系统摩擦非线性补偿控制方法。在扩展的系统状态空间中构造了非线性状态观测器......
针对板球系统存在非匹配外界干扰和建模误差的问题，提出了基于非线性干扰观测器（ND0)的非奇异快速终端滑模控制方法(NFTSMC)。首先利......
板球系统是一个非常经典的自动控制原理实验平台,其本身也是一个集合机械、电子、自动化以及计算机科学等各个学科的综合系统。设......
针对运动识别领域的难点问题,提出一种基于相乘相与运算的背景差分算法,并将其应用于SIFT特征识别算法中,最后利用板球控制系统对......
板球系统中小球与平板间的滚动摩擦系数影响控制效果.本文提出一种测量板球系统中滚球与平板之间滚动摩擦系数的方法,该方法适用于......
板球系统是为教学与研究开发的实验平台,对于经典控制理论、现代控制理论、运动控制理论、计算机图像处理、机器视觉等课程,是一个......
针对板球系统存在的非线性、不确定性和外界干扰问题,为使小球的轨迹跟踪达到理想的动态品质,根据Lyapunov稳定性理论,首先将板球......
研究板球系统受到随机激励时的数学建模与轨迹跟踪控制问题.首次建立了板球系统的随机数学模型,并结合backstepping方法、有限时间......
板球系统作为验证控制算法的实验平台,是一种典型的非线性、强耦合控制系统。本文主要以提高小球在位置控制和轨迹跟踪控制中的控......
针对板球系统在轨迹跟踪控制中震荡大、精度低和实时性差的问题,提出了模糊自整定PID控制方案。首先运用拉格朗日方程对非线性板球......
期刊
针对当前PID控制器参数难以整定和成本功耗过高的现状,以板球系统为例设计了基于嵌入式设备的自适应PID系统。文章首先改进PID算法......
板球系统是一个典型的两输入两输出系统。针对RBF-PID控制算法存在响应速度慢、震荡严重等问题,在忽略干扰因素的条件下应用拉格朗......
文中分别以板球系统和PID算法作为控制系统和控制方法,旨在研究在自动控制领域,利用机器视觉手段采集图像数据的速度和精度能否满......
针对非线性板球系统中小球的镇定和跟踪控制问题，提出了一种采用结合系数的自适应解耦模糊滑模控制器设计方法。将板球系统分解成4......
以STM32F103为控制核心,电阻屏采集小球的位置信息并反馈给控制核心,然后利用PID电机控制算法控制X轴和Y轴的电机运行从而驱动平板......
本文主要研究板球系统的视觉检测问题。针对板球系统摄像头采集的图像，采用最大值法进行灰度化处理，从而简化了图像处理的过程。实验......
板球控制系统具备非线性、多变量、强耦合等特点。本设计把整个板球控制系统分为信息采集系统和信息控制系统两个小系统。信息采集......
