渐近跟踪相关论文
针对电静液作动器系统中存在的匹配干扰及不匹配干扰,基于扩张状态观测器,设计了一种自调节积分鲁棒控制方法.首先设计了扩张状态......
对于通讯信道具有丢包的网络化反馈控制系统,运用乘性噪声模型来描述丢包这一信道不确定性,并根据网络化系统的结构特点提出了一种......
非线性以及时滞普遍存在于实际控制系统中,如电力、通讯、网络传输,机械传输等系统以及冶金工业过程,并且影响系统的性能和稳定性......
跟踪控制和扰动抑制是广泛存在于工程实际中的一类基本控制问题。对于一个多目标跟踪问题，由于系统往往存在耦合，因此对于此类系统的......
本文针对航空发动机运行过程中存在的安全边界，研究了其控制问题。采用了安全保护回路与性能调节回路依Min规则切换作用的策略，以保......
针对液压并联机器人存在参数不确定性及外界干扰的特点,基于H控制理论,设计了一种H鲁棒自适应控制器,外界干扰可以被有效抑制为任......
为了保障高速列车的安全可靠运行,文章以存在未知扰动和输入时滞的高速列车制动系统为被控对象,设计了新的高速列车制动系统模型参......
本文基于稳定互质分解的同时镇定控制器参数化结果，利用Nyquist稳定性判据和消除系统稳态误差的内模原理，讨论了同时镇定性能设计问......
广义系统是比一类正常系统更一般化的动力系统，有广泛的应用背景，自20世纪70年代以来，广义系统得到了国内外许多学者的关注并取得了丰......
本文针对变参数时滞互联大系统,给出了一种鲁棒跟踪控制器设计方法。时滞可同时存在于系统状态和控制中,按照本文方法设计的分散控......
本文首先建立三相四线制下四桥臂APF的状态空间模型;在此基础上利用无源控制方法构造电流跟踪动态控制器,然后基于APF的工作机理分......
针对时不变或含跳变参数的时变被控对象建立多个模型 ,并构成多模型输入受限控制器 .每个采样时刻基于性能指标 ,选择与被控对象最......
本文推导了受扰系统在调节对象参数发生变化时仍保持抗干性和渐近跟踪的充要条件．并提出适合于工程应用的、采用动态补偿器和状态反......
针对具有未知输入增益的非线性系统 ,提出了一种可实现系统输出跟踪控制的自适应控制方法 .通过在backstepping设计中引入一种新的......
该文提出了一种双线性系统的预测函数控制算法。通过数值仿真表明了该预测函数控制方法的有效性。在存在外部干扰的情况下，算法也能......
对于线性不确定系统。本文给出了一种鲁棒渐近跟踪控制器的设计方法。通过选取矩阵φ。构造广义匹配条件。利用Riccati方程正定解......
该文针对单输入单输出双线性系统提出了一种新的单步预测控制算法，算法简便，仿真结果表明了算法的有效性，即使在存在不可测干扰和模型......
该文基于用对角矩阵法解耦系统的思想，给出了加前馈补偿器近似解耦系统的鲁棒控制器设计。在这里将近似解耦补偿器分成两部分：一部分......
为了研究现有间接自适应极点配置控制算法的跟踪能力，提出了一般形式的间接自适应极点配置控制算法．分析了这种算法用于已知和未知系......
该文研究了一类不确定非线性时变系统的状态反馈输出跟踪问题。提出了一种基于标称系统和不确定性的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计......
本文在强稳定条件下，对关联大系统的跟踪问题进行了讨论，采用H∞方法设计了比例-积分控制器，可使故障大系统不仅分散强稳定，且能渐近跟......
研究不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题 .系统中不确定项具有数值界 ,可不满足匹配条件 .基于不确定项的表达形式......
研究了非完整移动机器人动力学模型中带有参数不确定和控制受限的鲁棒轨迹跟踪控制器的设计问题 .在建立移动机器人的全动态误差模......
作为自然界和工程技术中最为普遍的现象，非线性系统一直是自动控制领域内一个具有重要理论价值和现实意义的热点问题。寻求一种直接......
针对具有领航者的多个智能体的有向网络拓扑的一致性问题,同时考虑网络存在通信时间延迟的情形,提出线性控制器,保证所有智能体的......
研究一类满足满足Lipschitz条件非线性大系统的分散输出反馈全局渐近跟踪控制问题。通过对输出参考信号的递归处理,给出了一个时变......
广义系统是一类更一股化,有着广泛应用背景的动力系统,因此对其研究已获得广泛关注。自上个世纪七十年代以来,广义系统理论的研究......
本文建立了双自旋1/2系统的微分方程模型,将自旋1/2系统的刘维尔方程(即密度算子方程)转化为张量空间的坐标微分方程。同时,刻画了......
物理系统中驱动饱和的存在对闭环系统的稳定性和性能具有较大的影响 ,因此在设计控制器时必须考虑到这一点。在系统的量测噪声和外......
通过理论分析 ,结合仿真与试验 ,研究了多余力对被动式电液力控制系统的影响。根据最优化原理 ,按线性定常二次型最优跟踪器设计了......
期刊
首先描述了两个线性控制系统间的相似性概念，这种相似性概念蕴涵了前期所给出的相似性概念。然后从大系统模型集结为背景提出模型输......
应用使闭环系统达到内稳定的控制器参数化结果和消除系统稳态误差的内模原理，讨论了ＭＩＭＯ系统渐近跟踪向量值阶跃参数信号及其静态解耦问......
考虑了基于输出及其微分反馈的广义二阶动力学系统输出渐近跟踪设计.主要给出了如下结果：广义二阶动力学系统基于输出及其微分反馈......
通过严格的理论分析和数学计算，建立了同步电动机在同步坐标系中E—L方程形式的数学模型，给出了磁场矢量控制的基本控制目标。以这些......
半间歇聚合反应具有强非线性、时滞、时变的特点，反应机理复杂，其温度控制一直是难点。应用传统的串级PID控制结构，无法保证温度控制......
讨论一类具有相似结构的不确定组合系统的鲁棒自适应跟踪问题.针对系统的不确定性界和扰动界完全未知的情形,首先从理论上证明了可......
对混沌系统同步控制中的控制器进行了研究，因其实际应用受限大等因素而要求系统具有较好的鲁棒性。把渐近跟踪作为系统同步的推广，从......
物理系统中驱动饱和的存在对闭环系统的稳定性和性能具有较大的影响，因此在设计控制器时必须考虑到这一点。在系统的量测噪声和外部......
这份报纸论述在经常或慢的变化时间的海负担下面强迫 underactuated 轮船 asymptotically 追踪一条 parameterized 参考书路径的新......
针对双输入双输出耦合活套控制系统,提出了一种新的多变量控制方法。该方法将活套控制问题视为双输入双输出随动系统渐近跟踪问题,......
针对多目标跟踪问题中系统的耦合现象,提出了一种基于逆线性二次型(ILQ)的新控制方法。ILQ方法根据受控系统的状态空间表达式和期......
本文探讨了已知离散时间非最小相位系统的跟踪问题，证明了一大类针对非最小相位系统的线性控制器（其具体形式将在文中给出）不能实现对......
针对一类控制增益为一般函数形式的不确定仿射非线性系统,提出一种能够确保全局渐近稳定的自适应神经控制（adaptive neural control......
针对液压伺服并联机器人存在参数不确定性及外界干扰的特点,通过构造一合适的储能函数,设计了一种自适应鲁棒跟踪控制器。利用所选......
基于同时镇定控制器参数化结果和消除系统稳误差的内模原理，讨论了SISO系统同时镇定渐近跟踪与干扰抑制的控制设计问题，通过选择控制......
