信息滤波相关论文
由于工业生产过程受到多种因素的干扰,使得有色噪声干扰系统的辨识变得更加困难.论文通过极大化似然函数,结合信息滤波技术研究一......
为提高多传感器融合的精确度,提出一种容积信息粒子多传感器融合算法.算法将容积信息滤波(CIF)和粒子滤波(PF)结合一起,采用CIF传......
水平形变测量之所以在地震科研中发挥重要作用,是因为它可以得到点与点之间的矢量关系场。矢量既反映量的大小,也表示方向变化,形......
褶积滤波是地震资料处理中的常用方法,但由于地震数据的数量一般较大,而褶积滤波因子通常又较长,这就给在时间域进行褶积运算带来......
自主式水下机器人( autonomous underwater vehicle, AUV)的导航技术已成为当今研究热点问题之一。机器人的自身定位是一项最基本......
针对无人机蜂群作战中的目标高精度、高可靠融合定位问题,论文提出了一种基于多传感器信息融合的容错定位方法。首先,对常用的无人......
针对船舶信息处理系统受到海上环境影响,导致系统出现信息采集精度低、响应时间长的问题,以提高船舶信息处理系统的性能为目的,提......
船舶动力定位系统是人们进行海洋探测开发、作业搜救、资源挖掘过程中必不可少的关键装备,也是人们向深海进军的技术保障。为使船......
高精度的载体动态导航与定位不仅需要对载体异常扰动和观测异常有良好控制,还需要对状态方程系统噪声及观测噪声的时变特性有准确......
稀疏规则是扩展信息滤波性能的关键。在现有的稀疏规则中,精确稀疏扩展信息滤波(ESEIF)的稀疏规则有较优的性能,但有其适用上的缺......
面向虚拟企业的信息搜索技术是一个集人工智能、多代理协作、信息、存储管理等技术于一体的、新的虚拟企业信息技术研究中的热点问......
该文以电力建设送电线路工程概预算编制自动化系统这个实际课题为对象,分析了课题研究的背景和现实意义,对将要应用的面向对象技术......
本文提出一种分级式分敞信息滤波算法,并通过具体实例研究了它在组合导航系统中的应用。这种算法的特点是主滤波器的计算量小,量测......
深入研究了基于联邦滤波器结构的分散化H∞鲁棒滤波算法;通过研究H∞滤波器的结构和鲁棒机制,提出一套H∞鲁棒信息滤波公式.在此基......
目前有两种基于Kalman滤波的多传感器观测融合方法,方法1是将观测向量的维数增加,获得扩展观测向量.方法2是在最小均方误差准则下,......
为提高目标被动跟踪性能,并降低无线传感器网络(WSN)中的能量开销,提出了一种新的分布式信息粒子滤波(IPF)算法。根据目标的当前位......
针对目标跟踪系统中存在的无序量测问题，在前向预测的基础上，提出使用协方差交叉法处理无序量测的滤波算法。新算法首先在前向预测框......
本文使用容积卡尔曼滤波器来处理分布式摄像机网络中的目标跟踪问题.平方根容积信息滤波（Square-Root Cubature Information Filter......
给出了对Web页面进行智能个性化检索的系统结构和实现原理，采用Agent技术和用户手工调整相结合的方法确定用户检索的个性化模式，通过......
依据相关分期平差原理,采用带权位置约束的“P_x平差”方法,初步解决了大地或工程控制网加密或扩建中存在的一系列问题。证明了一......
通常的惯性导航冗余配置及其信息融合技术,是基于相同的系统状态模型,不适合分布式惯性传感器网络的应用。针对该问题,给出了一种......
在目标跟踪系统中,由于传感器具有不同的预处理时间与采样速率,以及信道固有的随机通信延迟,传感器量测数据可能出现无序到达融合......
为了有效提高传统卡尔曼滤波算法的鲁棒性,论文从滤波算法的极大似然估计的本质分析了传统滤波算法不具鲁棒性的原因,提出了基于广......
无线传感器网络中节点协同自组织主要涵盖传感器管理和状态估计，也就是如何选择传感器节点、设置传感器参数并估计被监测系统的状态......
机载雷达目标跟踪时,目标存在强非线性运动状态,导致扩展卡尔曼滤波算法性能较差。为解上述问题,将扩展卡尔曼滤波的扩维融合方法......
对wiener滤波、LS格型滤渡、Kalman滤波在动态经济现象分析中的应用做了比较研究，并对经济系统如何建模以适合于各种滤波方法做出论......
为实现AGV对产线高精度实时跟踪,提出了一种基于机器视觉的跟踪检测方法。首先设计了一种红色圆形前景蓝色矩形背景的标识物挂载于......
为了提高目标跟踪任务的执行效能,提出一种基于通信与观测联合优化的多无人机协同运动目标跟踪控制方法.建立以信息成功传递概率描......
由于平台之间信息和计算是高度分布的,平台的运动以及通信拓扑的变化,使得集中式协调控制结构很难实现。以最小通信量为基础的分散......
目前目标跟踪算法采用的交互多模型,大多是通过固定模型之间的切换来完成目标跟踪,这容易出现模型集与目标真实运动不匹配问题,降......
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本文给出了对Web页面进行智能个性化检索的系统结构和实现原理,采用Agent技术和用户手工调整相结合的方法确定用户检索的个性化模......
为解决相对导航模型中线性、非线性并存，及多传感器信息融合时基于Kalman滤波的导航算法计算复杂度较大的问题，提出一种混合信息滤波......
为改善传统分散化卡尔曼滤波器对系统模型和噪声统计特性的过分依赖性，以及解决分散化H—infinity鲁棒滤波算法的复杂性问题，深入研......
针对现有扩展卡尔曼滤波算法在协同定位应用计算复杂的问题,提出一种基于联合分布状态的信息滤波算法,并将其运用在多机器人协同定......
针对捷联惯性导航系统(SINS)和全球卫星定位系统(GPS)构成的车载组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,设计了车载SINS/里程......
针对基于稀疏扩展信息滤波的同步定位与地图创建(simultaneous localization and mapping,SLAM)问题,分析并比较了最近邻数据关联......
网络控制系统具有成本低、可实现资源共享、远程操作与控制，具有较高的诊断能力、安装与维护简便、能有效减少系统的重量和体积、增......
作者在文章中对通货膨胀与经济增长的宏观关系进行了研究，他着重分析了资产组合与信息混淆对通货膨胀与经济增长关系的交织影响；又探......
针对行人在室内导航中GPS信息无法获取以及纯惯导解算结果发散严重的问题,提出了通过协同导航的方式提高行人室内导航精度的方法。......
现实生活中的很多问题都可以用非线性随机系统模型进行描述,如:火箭的制导与控制、雷达探测、卫星轨道和姿态估计等,而非线性滤波......
动态系统的状态估计问题广泛存在于自动控制、故障诊断、目标定位跟踪、经济预测等领域,并受到国内外相关领域学者的关注,其实现方......
自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle, AUV)的导航技术已成为当今研究热点问题之一。机器人的自身定位是一项最基本、......
移动机器人与无线传感器网络(WSN)有着广泛的应用前景,是近年来研究的热点课题。定位问题是移动机器人和WSN的研究领域中最基本的......
