野值相关论文
为降低信号中野值对滤波的影响，提高卡尔曼滤波精度，提出了一种基于卡尔曼和最小二乘的抗野值降噪方法。方法在进行卡尔曼滤波过程中......
动态系统的估计问题广泛存在于自动驾驶、目标跟踪、语音信号处理以及信息融合等领域。以贝叶斯估计理论为基础的高斯近似估计器,......
双能X射线透射分析技术通过识别物料种类来回收废旧金属.针对传统的识别算法存在识别结果受金属厚度影响大、可识别的金属厚度范围......
为剔除遥测数据中野值并降低背景噪声干扰,文章提出了一种基于卡尔曼滤波的遥测数据野值剔除方法。该方法在对遥测数据进行卡尔曼......
对GPS定位中的SA误差作了系统辨识。表明：SA误差可用时变AR（p）模型表述，AR（p）的时变参数可由RLS算法结合F判据建立的AR（p）模型辨识机获得。......
对 GPS定位中的 SA误差作了系统辨识。表明 :SA误差可用时变 AR( P)模型表述 ,AR( P)的时变参数可由 RLS算法结合 F判据建立的 AR(......
提出了一种鲁棒化的基于变分贝叶斯的自适应卡尔曼滤波算法.该算法采用具有重尾特性的学生分布取代高斯分布来描述量测模型,减弱系......
GPS信号中野值的剔除、周跳的检测与恢复虽载波相位数据处理不可缺少的组成部分.只有消除野值和周跳的"干净"相位数据,才能用于精......
速度谱数据中通常存在野值 ,剔除其野值可提高速度谱数据的精度和可靠性 ,有利于实际利用。作者在文中引入数理统计方法中的 Grubb......
为抑制弹道外测数据中异常值的影响,设计了一种基于最小二乘趋势项建模与一阶差分还原的联合野值处理方法。该方法基于最小二乘原......
对于机载捷联惯性卫星组合导航系统而言,当载机处于大动态或者其他卫星信号不连续情况时,卫星提供的速度、位置等量测信息可能会出......
《84型移动式多功能无影灯》适用于各级医疗单位应急手术照明,尤其适用于供电条件较差的边远地区医院通用手术照明。该灯耗电省、......
针对传统手工剔除方位标测量数据中的野值,存在效率低、易出错的问题,根据方位标测量数据是对固定目标进行多次连续测量的特性,提......
被动声探测目标的定距定位技术，是反坦克、反直升机智能雷弹的关键技术。该文讨论了利用时延法进行被动定位的基本原理，以及采用后置......
主要讨论了如何将卡尔曼滤波技术应用于水雷对目标运动参数估计问题上,并利用试验取得的数据,通过建立的运动目标动态模型,验证了......
本文介绍α-β滤波器和多径跟踪技术的基本原理,在超短基线水声跟踪定位系统中,用于对水下机动目标的航行轨迹进行实时滤波和跟踪.......
介词是由动词虚化而来的。至今,介词还具有一种跟动词相近的语法功能,即除了“被”类介词外,所有的介词都要求带宾语(也称介词的......
一、前言野值剔除是遥测数据预处理中一项较重要的工作,它能消除数据流中随机出现的含误差较大的测量值,以保证遥测数据的真实性......
利用一种新的距离测度将Dave的广义噪声聚类(GNC)扩展成非欧氏距离的广义噪声聚类(NGNC).模糊C-均值聚类(FCM)和广义噪声聚类都是......
一、引言今春作者根據1936年和1956年在丹陽縣所調查五種體質测量的結果曾作一分析報告,在本刊前期發表,說明新中國的兒童雖居住......
野值会严重影响滤波器的稳定性和滤波精度。以自主水下航行器(Autonomous UnderwaterVehicle,AUV)为应用背景,通过分析AUV中低精度......
时间序列预测是动态数据分析处理的一个重要方面，在科学、经济、工程等许多应用中都存在着在历史数据的基础上预测未来的问题。面对......
本文对捷联惯性导航系统(SINS)及全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了深入研究。首先对组合滤波算法这一关键技术进行了系统研......
在多传感器数据融合系统中,航迹关联与系统误差估计之间存在着紧密的耦合关系。传感器系统误差容易诱发航迹关联出错;而系统误差的......
针对传统支持向量机(SVM)对图像中含有的噪声或野值样本的不敏感性问题,提出了一种基于双向隶属度的模糊支持向量机(FSVM)的方法。......
为了克服舰船组合导航Kalman滤波器对异常量测值处理过于简单(只分为野值、正常值)的弊端,提出在滤波器中加入模糊控制器,以便对不......
针对非线性系统中因噪声模型不准确或测量数据中存在野值而导致无迹卡尔曼滤波（UKF）结果产生偏差甚至发散的问题，提出了一种自适应抗......
根据话务数据自身的特点 ,提出了一种比以往模型更能反映话务数据特点的模型 ,并且研究了如何用含有野值点的数据集稳健地建立模型......
由于水中声速较低,主动声呐完成量程范围的探测往往需要花费几秒甚至几十秒的时间,这个时间即为主动声呐的扫描周期.主动声呐对目......
在实际测量中,由于野值的影响,Kalman滤波新息的特性遭到破坏,滤波不再准确甚至发散。针对此一现象,提出了基于“新息”序列和时间......
针对实际多传感器目标跟踪系统中,传感器测量值中的野值对状态估计的不利影响,该算法利用概率源合并理论和非负矩阵特征向量理论,......
利用雷达对火箭弹一段飞行过程中的参数进行量测，对火箭弹落点进行了准确估计，实现了火箭弹的轨迹修正。采用具有自适应调节滤波增益......
针对非线性系统中因噪声模型不准确或测量数据中存在野值而导致无迹卡尔曼滤波（UKF）结果产生偏差甚至发散的问题，提出了一种自适应抗......
结合大坝安全监测分析中野值产生的原因和类型,分析了几种野值诊断方法,并建立了一个野值诊断流程。实例验证结果表明,该野值诊断......
为解决水下航行器捷联惯性导航系统(SINS)与多普勒计程仪(DVL)、长基线(LBL)定位设备组合导航问题,提出使用集中式滤波方案,并建立......
利用遗传规划和遗传算法相结合的方法可以确立发酵过程模型的结构和参数得出简明直观的模型表达形式。利用已有的关于发酵过程的机......
为了提高低信噪比条件下MPSK信号载波参数的估计性能,提出了一种基于SIMO信道的MPSK信号载波频率与相位联合盲估计算法。该算法充......
RS422总线是航空系统中应用较多的总线类型,在对数据原码进行物理量解析环节该总线经常遇到数据频繁出现野值的情况:为了解决此类......
通过对量测数据新息序列的统计数学特性的分析，利用服从wishart分布的A（k）=（N-1）＊S（k）随机矩阵的最大特征值提出了一种检测量测数据中是否......
针对非线性系统中因噪声模型不准确或测量数据中存在野值而导致无迹卡尔曼滤波(UKF)结果产生偏差甚至发散的问题,提出了一种自适应......
对2010年以来的兰新高铁安装的ZQZ—A自动站出现的气象参数异常现象进行分析，对自动站小时数据异常等不正常现象进行归纳，提出了处理......
速度谱数据中通常存在野值，剔队其野值可提高速度谱数据的精度和可靠性，有利于实际利用。作者在文中引入数理统计方法中的Ｇｒｕｂｂｓ法和ｔ检验法......
对近几年河南省自动气象站中出现的要素记录的不连续现象（以下称数据跳变）进行了分析，对自动气象站分钟数据跳变等异常情况进行了分类......
在低角度目标跟踪系统中．由于杂波的存在．往往使跟踪观测数据中含有大量野值．这些野值的出现会降低跟踪精度。如果不及时的检测并剔除......
野值的存在会严重影响滤波器的稳定性和滤波精度,甚至会引起滤波器发散。定量分析了野值对卡尔曼滤波器的影响,提出了一种抗野值的......
