【摘 要】
：
针对非线性观测条件下的机动目标跟踪误差较大的问题,提出了一种交互式多模型(IMM)和无迹信息滤波(UIF)法对目标进行跟踪。利用无迹变换(UT)和信息滤波(IF)避免了非线性估计
【机 构】
：
空军工程大学航空工程学院,空军通信士官学校电子技术实验训练中心
【基金项目】
：
陕西省自然科学基础研究计划基金资助项目（2015JM6323）, 航空科学基金资助项目（20145196023）
论文部分内容阅读
针对非线性观测条件下的机动目标跟踪误差较大的问题,提出了一种交互式多模型(IMM)和无迹信息滤波(UIF)法对目标进行跟踪。利用无迹变换(UT)和信息滤波(IF)避免了非线性估计问题下的线性化误差和对雅可比矩阵的直接求取,并通过分析模型集合下不同模型的概率变化情况,实现了对目标运动的状态估计。仿真结果表明,与IMM-扩展卡尔曼滤波(EKF)相比,该文提出的IMM-UIF目标跟踪法提高了估计精度,较好地完成了对目标的跟踪。
其他文献
爱因斯坦曾说过：对问题的发现能力比解决问题本身的能力更加有价值，发现问题的能力更能反映一个人的聪明才智。如何引导学生“发现问题”，并通过“解决问题”来让学生了解并掌握相应的数学规律和数学知识，是更加适合于小学阶段数学教学的教学方法和模式。在教学过程中培养学生问题意识使素质教育的具体化，对学生的数学能力提升具有十分重要的作用。因此，在小学数学教学中，可通过以下几个方面来培养学生的问题意识。 创设情
在英语教学中，单词、语法、句型、文化等都是重要内容，而不同内容需要采取行之有效的教法。初中阶段英语教法的改进，要联系学生实际，增强学生学习自信，关注英语知识、文化、学习习惯的培养。现着重从以下几个方面来提出改进建議。 词汇分类教学法的应用 在牛津版初中英语教材中，词汇量较大，单词记忆成为重要难题。如何更好地认知、记忆、掌握词汇，关系到学生英语综合能力的发展。为此，采用分类记忆法，根据英语词汇的
寓言凭借其短小精悍的文本和微言大义的语言,成为语文一道不可缺少的色彩。寓言凭借其充满故事性的语言和引人思考的哲理,成为小学语文教学育人的重要内容。在进行寓言这一文
小学数学是学生初步接受完整理论的数学教育阶段，对于小学生而言是极其重要的。小学数学学好了，对初中、高中的数学学习都有着长久的好处。在小学阶段，就开始培养学生关于数学的多方面能力是很有必要的。数学推理能力是数学能力中的一个重要部分，也是学生比较难把握的。尤其是在教育改革背景下，学生家长和数学教师更加注重学生的数学推理能力。因此，在小学阶段如何培养学生的数学推理能力，成为当代广大的小学数学教师都在考虑
被誉为“中国科技第一展”的高交会由我国9个部委和深圳市人民政府共同主办，承载着国家高新技术成果产业化和国际化使命。自1999年举办以来，高交会已走过了10年历程，在推动科技
半球谐振陀螺仪（HRG）是一种高精度、高可靠、长寿命的新型固体振动陀螺仪。为了使陀螺可适用于平台惯导系统的应用,通过对半球陀螺控制电路的改进,提高了半球陀螺的动态特性、
为实现压电作动器动态无功补偿的目的,该文提出了一种基于变压器的无源可控电抗器的新方案。通过对变压器T型等效电路的端口等效阻抗方程分析可知,当变压器负载阻抗变化时,变